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龙图腾网获悉厦门青盒智能装备有限公司申请的专利一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019291.1，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统及方法是由邓科财;林明辉;洪志艺;危大兴;林家宇设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统及方法，涉及激光打标质量控制的技术领域。通过在打标位下游设置视觉检测模块，对运动中的打标产品进行实时图像采集与质量判定；针对判定的不良品，结合编码器位置信息计算拟剔除触发时间，并对拟剔除触发时间进行校准；同时建立不良品信息追溯机制，确保100%在线质量控制。本发明无需中断生产流程，实现了不良品的快速检测、精准定位与高效剔除，解决了传统打标工艺中不良品检测滞后、剔除精度低、无法连续处理的问题，显著提升了生产效率与产品质量稳定性。

本发明授权一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行激光打标产品在线检测与处理系统，其特征在于，包括：传送机构、视觉检测及定位模组、不良品剔除机构、下料机构、传感模组及主控与数据处理系统，视觉检测及定位模组、不良品剔除机构及传感模组分别连接主控与数据处理系统； 传送机构包括同步带及产品承托带，产品承托带安装在同步带上用于承载打标；所述产品承托带为纵向凹槽阵列结构； 所述传感模组包括光反射传感器及编码器，编码器连接同步带的驱动机构，用以实时采集同步带运动速度及X方向坐标信息，光反射传感器安装于传送机构的不良品剔除区域上游； 不良品剔除机构用于根据主控与数据处理系统的指令剔除被判定为不良品的产品；所述不良品剔除机构采用吹气模块，吹气模块安装在同步带的一侧，同步带于吹气模块的对侧设置不良品收纳盒，使吹气模块通过喷射气流将不良品吹入不良品收纳盒内； 视觉检测及定位模组设置在光反射传感器及不良品剔除区域的上游，包括工业相机和视觉处理单元，工业相机用于拍摄产品承托带上的产品并获取产品的检测坐标信息及打标质量信息；视觉处理单元对工业相机采集到的图像进行分析，判断产品的打标质量是否合格；对判定为不良品的产品，视觉处理单元获取其坐标，并发送至主控与数据处理系统的不良品拟剔除控制单元；主控与数据处理系统的不良品拟剔除控制单元根据不良品坐标和编码器位置值计算拟剔除触发时间，T拟=T2+T计算的延时时间，其中T2为基准时间，T计算的延时时间=L剔除机构的坐标-X不良品坐标V皮带速度，V皮带速度为同步带的运动速度，V皮带速度由编码器计算得出,L剔除机构的坐标为不良品剔除机构在传送机构同步带传送方向的X轴坐标，X不良品坐标为视觉检测及定位模组识别到的不良品在传送机构同步带运动方向的X轴坐标；将拟剔除触发时间存入不良品剔除队列，不良品剔除队列采用先进先出的方式存储，按顺序执行剔除任务； 通过安装在不良品剔除机构上游的光反射传感器检测凹槽的下降沿，使主控与数据处理系统获取下降沿时间Ti，结合t周期、t谷、N计算校准参数T判断，t周期=t谷+t峰，t峰为凹槽上升沿至下降沿的时间，t谷为凹槽下降沿至下一个上升沿的时间，N是不良品剔除机构与光反射传感器之间的间隔槽数；计算T判断=T拟-Ti+12×t谷+N×t周期，其中，T判断为校准参数，用以判断理论剔除触发时间与实际预计到达时间的偏差量；Ti为主控与数据处理系统获取凹槽下降沿时间，根据T判断的数值范围进行触发时间校准： A1、判断T判断是否满足：-12×t周期≤T判断≤12×t周期，若T判断满足条件，进入A2；若T判断不满足条件，说明没有匹配的“拟剔除触发时间”，光反射传感器持续检测，主控与数据处理系统持续获取下降沿时间，再进入A1的判断，直至T判断满足条件； A2、判断T判断是否满足：-K×t周期≤T判断≤K×t周期，其中K为大于0且小于12的预设参数，若T判断满足条件，进入A3；若T判断不满足条件，说明出现了异常情况，需要进行异常处理，进入A5； A3、计算：T实际剔除触发时间=Ti+N×t周期，即保证吹气模块的气嘴在不良品所在凹槽的起始位置时就开始吹气；进入A4； A4、删除已判断的“拟剔除触发时间”，将计算后的“T实际剔除触发时间”作为实际要执行的剔除触发时间，并计算下一个“拟剔除触发时间”，进入A1； A5、判断T判断是否满足：-12×t周期≤T判断＜-K×t周期，若满足进入A6，若不满足进入A7； A6、计算：T实际剔除触发时间1=Ti+N×t周期，T实际剔除触发时间2=Ti-1+N×t周期，进入A4; A7、计算：T实际剔除触发时间1=Ti+N×t周期，T实际剔除触发时间2=Ti+1+N×t周期，进入A4; 下料机构用于对打标合格的产品进行下料。

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