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龙图腾网获悉温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)申请的专利一种使用六字诀的呼吸训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121466577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013707.9，技术领域涉及：A63B23/18；该发明授权一种使用六字诀的呼吸训练系统是由邵瑜桐;舒真谛;柴祝毅;李佳宁;李妙琼;刘佳雯;张妆如设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用六字诀的呼吸训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种使用六字诀的呼吸训练系统，包括用户端硬件与云端服务器，使用用户端硬件的VR头显一体机与弹性织物腰带，引导并检测用户的呼吸训练情况，借助EMG、位移、流量的三重融合计算方式，实现对腹式呼吸、胸式呼吸、混合呼吸的准确分类，利用口型识别辅助音素置信度校正，精准识别六字诀的不同吐气方式，引入口型识别、音素模型、生理传感融合的多模态评分机制，相比传统单胸腹位移监测方案或单一音频识别方案，从多方面以及综合评分对用户的训练质量进行准确评估，便于用户了解自身呼吸训练的改进方向与进步空间。

本发明授权一种使用六字诀的呼吸训练系统在权利要求书中公布了：1.一种使用六字诀的呼吸训练系统，其特征在于：包括用户端硬件与云端服务器， 用户端硬件包括VR头显一体机与弹性织物腰带， VR头显一体机安装有用于显示3D发音口型模板、呼吸节拍环与气息轨迹的显示器，播放语音提示的扬声器，检测呼吸音频特征的内置麦克风阵列，进行用户口型识别的红外口型摄像头与IMU模块，电信号连接云端服务器、显示器、扬声器、红外口型摄像头与IMU模块进行控制的主控SoC； 弹性织物腰带佩戴在人体的胸骨旁、肋弓下及腹直肌区域，安装有用于检测胸部与腹部位移大小的胸腹位移传感器，检测呼吸流量峰值与持续时间的微型呼吸流量计，检测腹直肌与肋间肌能量的EMG传感器，监测情绪状态的皮肤电导传感器GSR，检测腹部皮肤温度变化的热敏电阻，电信号连接胸腹位移传感器、微型呼吸流量计、EMG传感器、GSR、热敏电阻的BLE低功耗SoC，BLE低功耗SoC无线连接云端服务器； 云端服务器通过信号获取用户端硬件检测到的数据，进行线性归一化特征，以百分制得到发音准确度、呼吸深度、节奏一致性、稳定性、呼吸模式正确率的子评分，并对子评分加权求和得到综合评分S，使用子评分与综合评分生成训练结束报告，将训练结束报告反馈至用户端硬件； 云端服务器设有设有基于1D-CNN和Bi-LSTM构建的评分模型，评分模型从用户端硬件检测到的数据中提取音频特征与生理特征，输出对应六字诀吐气方式的6维softmax、呼吸模式分类及呼吸-发音同步性评分，对输出结果线性归一化处理后，得到吐气方式的1维子评分；音频特征包括13维MFCC、能量特征，及帧长25ms，帧移10ms的过零率，生理特征包括胸腹位移、呼吸速率、EMG活跃度、GSR变化、温度变化及口型对齐度，口型对齐度包括红外口型摄像头输出的5维舌位与4维唇形特征； 发音准确度子评分基于音素置信度与口型-模板欧氏距离计算得到，通过线性归一化得到一维softmax的最大分值作为音素置信度，通过将舌位下降程度、口型开度，与对应的吐气方式标准模板对比得到匹配度，将音素置信度与匹配度加权计算，计算公式为，其中，为发音准确度，为音素置信度，为匹配度；呼吸深度通过呼吸流量峰值与持续时间构建呼气流量曲线，得到呼气平均流量，与预设的成人呼气模板基准比值计算，计算公式为，其中为呼吸深度，Q为实测的呼气平均流量，为模板基准；稳定性基于归一化后的呼气流量曲线方差获得，计算公式为，其中，为稳定性，为呼气流量曲线方差；节奏一致性基于显示器播放节拍环与检测到用户呼吸的时间误差RMS，归一化后计算得到，计算公式为，其中，为节奏一致性，x5为时间误差；呼吸模式正确率通过使用腹直肌的EMG能量，计算其在与肋间肌的总EMG能量中的占比得到，计算公式为，其中，为呼吸模式正确率，为腹直肌在总EMG能量中的占比；综合评分设有权重w1-5，依次为0.3、0.25、0.2、0.15、0.1，综合评分的计算公式为，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)，其通讯地址为：325000 浙江省温州市学院西路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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