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山东高速信息集团有限公司姜晓庆获国家专利权

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龙图腾网获悉山东高速信息集团有限公司申请的专利一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121462887B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610008614.7,技术领域涉及:H04N23/71;该发明授权一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法是由姜晓庆;房宏基;宁亚飞;万青松;郝文江;赵文杰;迟猛;席永轲;纪艺设计研发完成,并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法在说明书摘要公布了:本发明属于复杂光照场景自适应控制技术领域,尤其涉及一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法。该方法通过光照统计特征提取完成场景初判,识别强光区域并提取连通域特征,基于光源类型分配差异化抑制强度因子,自动切换成像模式,结合局部曝光抑制、光晕削弱、夜视增强及红外补光与曝光闭环控制,实现强光眩光精准压制、暗部细节提升及图像亮度动态稳定。本发明解决了现有技术低照度成像不足、强光难以压制、参数固定不稳定等问题,适配高速公路夜间复杂光照场景,保障车辆轮廓、车牌等关键信息清晰,满足夜间安全监控、车辆检测等需求。

本发明授权一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法在权利要求书中公布了:1.一种用于高速公路场景的夜视强光抑制成像方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、光照统计特征提取与场景初步判定:摄像机采集当前帧图像后,ISP对该帧图像进行整体亮度统计,计算平均灰度值、高亮像素比例及最大像素亮度,读取当前帧曝光时间并与曝光上限比较,基于上述统计特征将当前场景判定为正常光照场景候选、低照度场景候选或强光场景候选; S2、强光区域识别与连通域特征提取:当场景为强光场景候选时,对灰度值高于高亮阈值的像素进行二值化处理得到高亮区域掩膜,采用区域生长与连通域分析方法划分强光区域,统计每个强光区域的像素数量、等效扩散半径、峰值亮度及亮度梯度分布; S3、车灯类型识别与差异化抑制强度因子确定:基于强光区域的面积、等效扩散半径、峰值亮度、亮度梯度分布及连续帧稳定性特征,识别车灯类型,为每个强光区域分配与车灯眩光程度正相关的差异化抑制强度因子; S4、成像模式自动切换:基于场景初判结果及连续多帧光照统计量,在正常模式、夜视模式与强光抑制模式之间自动切换,正常模式采用标准曝光与调节策略,夜视模式提升增益、延长曝光并加大伽马增强力度,强光抑制模式启用局部曝光抑制算法; S5、局部曝光抑制与图像亮度均衡:在强光抑制模式下,以强光区域几何中心为参考点计算像素到中心的欧氏距离,结合等效扩散半径与差异化抑制强度因子构建指数型局部曝光抑制权重函数,对像素亮度进行非线性映射,实现强光区域压缩、中间亮度区间线性保持及低亮度区间拉伸; S6、光晕削弱与边缘细节恢复:基于强光区域亮度梯度分布计算像素亮度梯度幅值,构建光晕削弱权重并调整像素亮度,对强光区域边缘进行光晕削弱,对车辆轮廓、车牌字符关键结构区域执行边缘细节恢复; S7、夜视增强处理:根据全局亮度统计结果划分夜视增强目标区域,对目标区域施加夜视增益系数,通过梯度驱动的噪声抑制因子进行噪声抑制,施加自适应伽马校正提升暗部亮度与细节; S8、红外补光与曝光闭环控制:读取当前帧曝光时间,计算增强后图像的全局平均亮度,基于目标亮度值与当前亮度误差,动态调节红外补光强度与曝光时间,实现图像亮度的动态稳定; 所述步骤S7根据全局亮度统计结果划分夜视增强目标区域,对目标区域施加夜视增益系数,通过梯度驱动的噪声抑制因子进行噪声抑制,施加自适应伽马校正提升暗部亮度与细节,包括: S71、根据全局亮度统计结果,获得当前帧的平均亮度,并将亮度低于预设夜视增强阈值的像素划分为夜视增强目标区域; S72、对图像中任意像素点x,y,若其亮度满足:,则对于夜视增强目标区域中的像素,对其施加夜视增益系数:,其中,为夜视增益系数,为夜视增益后的像素亮度; S73、对增益后的图像执行基于空间邻域的一致性约束,构建噪声抑制因子:,其中,为噪声抑制系数,为增益后像素亮度的梯度幅值; S74、通过噪声抑制因子进行噪声抑制得到夜视增强亮度:;并对进行自适应伽马校正,使其进一步符合人眼对暗部亮度的感知特性,得到图像像素亮度:,其中为伽马系数; 所述步骤S1中ISP对该帧图像进行整体亮度统计,计算平均灰度值、灰度中值、高亮像素比例及最大像素亮度,读取当前帧曝光时间并与曝光上限比较,基于上述统计特征将当前场景判定为正常光照场景候选、低照度场景候选或强光场景候选,包括: S11、计算平均灰度值:,其中,为当前帧第i个像素的灰度值,N为当前帧像素总数; S12、计算高亮像素比例:,其中,为灰度值大于预设高亮阈值的像素数量,高亮像素比例反映强光区域在整幅图像中的面积占比; S13、获取当前帧最大像素亮度:,并与预设的饱和亮度阈值进行比较,以判断是否存在明显高亮溢出区域,读取当前帧曝光时间Exposure,并设定曝光上限; S14、当,,时,将当前场景判定为正常光照场景候选,其中为低照度判定阈值、为正常亮度上限阈值、为弱强光判定阈值;当或Exposure和的差满足设定阈值时,将当前场景判定为低照度场景候选;当或,将当前场景判定为强光场景候选; 所述步骤S5在强光抑制模式下,以强光区域几何中心为参考点计算像素到中心的欧氏距离,结合等效扩散半径与差异化抑制强度因子构建指数型局部曝光抑制权重函数,对像素亮度进行非线性映射,实现强光区域压缩、中间亮度区间线性保持及低亮度区间拉伸,包括: S51、在强光抑制模式下,对获得的每个强光区域,以该区域的几何中心作为参考点,对图像中任意像素点x,y计算其到该强光区域中心的欧氏距离; S52、结合该强光区域等效扩散半径R,以及抑制强度因子,构建局部曝光抑制权重函数:,其中,为像素点的局部曝光抑制权重,当像素点靠近强光区域中心时,距离接近0,此时,随着像素点逐渐远离强光区域中心,增大导致逐渐变小; S53、接着对像素亮度L进行非线性映射,构建亮度映射查找表LUT,使输出亮度满足:,其中,L为经局部曝光抑制函数处理后的像素亮度,为通过LUT映射后的输出亮度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东高速信息集团有限公司,其通讯地址为:250100 山东省济南市高新区旅游路11777号智能交通产业园;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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