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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121461826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007854.5，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备是由郑长明;刘白恺;卢保旺;翟子为;张棵棵;许可;邵高;谢淼设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备，属于永磁电机控制领域。根据采集的永磁电机当前时刻状态值，建立离散动力学模型；利用离散动力学模型构建电磁转矩和定子磁链幅值预测模型；获得电磁转矩给定值，再基于最大转矩电流比公式获得定子磁链幅值给定值；对定子磁链幅值和电磁转矩分别实施最少拍预测控制，并求取逆变器电压给定值；再根据逆变器电压给定值确定最优电压矢量和作用占空比，按照对称5段式脉冲模式生成控制脉冲信号施加到逆变器，实现带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制。本发明不包含任何待设计参数，避免了永磁电机复杂的参数调试过程，且能够有效降低转矩脉动、提升稳态控制精度。

本发明授权带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法，其特征在于，步骤如下： S1、采集永磁电机系统当前时刻的状态值，将状态值转化为dq坐标系下变量； S2、建立带正弦波滤波器的永磁电机关于逆变器电流、电容电压和定子电流的dq坐标系离散动力学模型； S3、建立电磁转矩预测模型和定子磁链幅值预测模型； S4、根据比例积分控制器获得电磁转矩给定值，再基于最大转矩电流比公式获得定子磁链幅值给定值； S5、对定子磁链幅值和电磁转矩分别实施最少拍预测控制，并求取逆变器电压给定值； S6、根据逆变器电压给定值确定最优电压矢量和作用占空比，生成控制脉冲信号施加到逆变器，实现带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制； 永磁电机系统当前时刻的状态值包括：三相逆变器输出电压、、，三相逆变器电流，，、三相电容电压，三相定子电流、检测转子电角度；采用帕克变换将采集的三相系逆变器输出电压、三相逆变器电流、三相电容电压和三相定子电流变换为dq坐标系下变量，表示为：逆变器输出电压，逆变器电流、，电容电压和定子电流； 采用改进欧拉法建立的带正弦波滤波器的永磁电机的dq坐标系关于逆变器电流、电容电压和定子电流的离散动力学模型如下： ， 式中，下标k和k+1分别表示k时刻的采集值和k+1时刻的预测值，表示采样周期，表示转子电角速度；、、、和分别表示正弦波滤波器的滤波电感、滤波电容、电机定子电感、定子电阻和转子永磁磁链； 根据dq坐标系离散动力学模型，建立的电磁转矩预测模型为： ， ，，， ，， 式中，表示电磁转矩预测值，为永磁电机极对数，、、、、均为系数矩阵，具体为将离散动力学模型中的代入到电磁转矩预测模型后展开得到的具体表达式中的各项系数矩阵。

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