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龙图腾网获悉四川水利职业技术学院申请的专利一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013811.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法是由李开伟;刘凯;陈行设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法，具体涉及工程测量与数字建模技术领域，包括以下步骤：基于无人机获取的双时相影像，通过时间信息和空间位姿信息建立时序关系，先进行像素级时序一致性分析以形成静态可信影像数据集；再开展多视角三维重建并约束地表高度突变区域生成三维点云模型，基于土体表面形态特征提取土方边缘候选区域，最终通过法向剖面稳定性分析确定闭合土方真实边界并完成土方体积计算；本发明通过双时相影像时序分析剔除动态干扰，基于静态可信影像重建稳定点云并提取真实土方边界，使裁剪区域准确闭合，从而提高工程土方量计算的稳定性与准确性并增强复杂地形适用能力和工程测量可信度水平整体提升。

本发明授权一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机机器视觉的工程土方量测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 无人机沿预设的相同飞行航线对目标工程区域进行至少两次连续影像采集，并为采集得到的每一帧影像记录对应的时间信息和空间位姿信息，形成具有时间连续关系的双时相影像数据集； 基于双时相影像数据集对不同时间影像之间的像素变化情况进行时序一致性分析，将在时间维度上发生位置变化或形态变化的非地表固定目标区域从双时相影像数据集中剔除，得到仅反映地表静态状态的静态可信影像数据集； 利用静态可信影像数据集进行多视角三维重建，在重建过程中对地表高度突变区域施加边缘连续性约束，使重建得到的三维点云在土方边缘区域保持点云分布连续和法向变化稳定，生成包含点级可靠性信息的三维点云模型； 在三维点云模型中基于土体表面形态特征对点云进行分离处理，通过对表面粗糙程度、颗粒尺度特征、法向分布情况和高度变化趋势的联合分析，将与土体发生空间贴合的非土体目标从土体表面中分离，并在分离结果的基础上提取形成连续的土方边缘候选区域； 沿土方边缘候选区域的法向方向构建多个剖面，对不同时间对应的剖面变化情况进行稳定性分析，保留在时间维度上位置变化一致的边缘位置，抑制因局部起伏地形引起的边缘偏移，确定闭合的土方真实边界，并基于土方真实边界对三维点云模型进行裁剪，在裁剪后的区域内执行土方切填分析或体积差计算，输出对应的工程土方量结果。

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