东南大学郑建勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利车-机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121457749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002926.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权车-机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法是由郑建勇;邬昆晓;梅飞;印宇涵;张玺;刘笑一设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车-机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法在说明书摘要公布了：本申请属于电力系统智能巡检与运维技术领域，提供了一种车‑机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法，包括：通过选取能覆盖所有杆塔的驻车点并规划巡检车最优行驶路径，建立模型优化无人机与电池的配置数量以降低冗余，接着在既定驻车点下采用块坐标下降与顺序凸近似方法联合优化无人机航迹与能量分配，再设计车辆辅助的换电与充电调度机制以确保作业连续性，最终生成任务调度方案。本申请有效提升了电力线路巡检的全覆盖能力与作业连续性，显著降低了系统设备冗余与能量消耗，通过车‑机协同优化实现了巡检任务的高效执行与总运行成本的最小化。
本发明授权车-机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法在权利要求书中公布了：1.一种车-机协同的无人机电力巡检路径与能量配置优化方法，其特征在于，包括： 步骤1、基于电网杆塔的分布，在满足无人机覆盖所有杆塔的约束条件下，确定巡检车的驻车点选址方案集合，并计算巡检车最优路径的总作业时间作为驻车点选址方案的评价标准； 步骤2、建立无人机数量与电池数量配置的优化模型，在保证巡检全覆盖的前提下，确定最优无人机数量与最优电池数量，以降低冗余设备和能耗成本； 步骤3、基于所述巡检车的驻车点集合，进行无人机巡检路径与能量分配的联合优化，采用块坐标下降法并结合顺序凸近似进行迭代求解，输出满足约束的无人机巡检航线； 步骤4、设计车辆辅助的无人机换电与充电机制以规划无人机在任务执行过程中换电的时机，所述无人机换电与充电机制基于车辆电池容量、无人机电池剩余电量以及巡检进度； 步骤5、集成所述驻车点选址方案集合、所述最优无人机数量与最优电池数量、所述满足约束的无人机巡检航线及所述无人机换电与充电机制，获得任务调度方案。
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