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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512038637.0，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法及系统是由李亚;王旭;丁石川;王润宇;杭俊设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法及系统，涉及电机故障诊断领域，解决了现有技术虽不依赖精确模型，但提取的特征往往区分度不足，难以精确判断故障类型和定位故障磁极的技术问题。该方法包括：获取永磁同步电机在不同退磁故障下的气隙磁密信号；基于退磁故障的气隙磁密信号和基准气隙磁密信号，获取磁密差信号；将磁密差信号波形划分为若干波形区域，计算各磁极对应波形区域的面积，得到气隙磁密波形面积差，并计算各磁极的故障特征量，得到多维故障特征向量；基于多维特征向量和对应的故障类型，构建故障分类模型；以及，基于气隙磁密信号和对应的故障程度，构建退磁程度预测模型。本申请用于电机故障诊断过程中。

本发明授权一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机多类型退磁故障诊断方法，其特征在于，包括： 获取永磁同步电机在不同退磁故障下的气隙磁密信号；退磁故障包括故障类型和故障程度； 基于退磁故障的气隙磁密信号和基准气隙磁密信号，获取磁密差信号；其中，基准气隙磁密信号为健康状态永磁同步电机的气隙磁密信号； 将磁密差信号波形划分为若干波形区域，计算各磁极对应波形区域的面积，得到气隙磁密波形面积差； 基于气隙磁密波形面积差，计算各磁极的故障特征量，得到多维故障特征向量； 所述各磁极的故障特征量，包括： ； 其中，为永磁电机铁芯的有效长度，A为永磁体磁芯横截面的面积，i为磁极序号，为第i磁极下气隙磁密波形面积差，t0为时间窗口的起始位置，t1为时间窗口的终止位置； 所述第i磁极下气隙磁密波形面积差，包括： ； 其中，j为采样点序号，为第个磁极对应的时间窗口内第个采样点的磁密差值，为第个采样点对应的角度间隔，N为第个磁极对应的时间窗口内的总采样点数； 基于多维特征向量和对应的故障类型，构建故障分类模型；其中，故障分类模型基于PSO-SVM故障分类模型构建； 以及，基于气隙磁密信号和对应的故障程度，构建退磁程度预测模型；其中，退磁程度预测模型基于CNN-Bilstm-Attention模型构建。

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