买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉赛飞特工程技术集团有限公司申请的专利一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012648.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统是由吕伟;李迪;韩世民;曲佳博;张晓;汪京辉;刘哲设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于盲人辅助导航的技术领域，涉及了一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统，包括以下步骤：生成包含道路基础属性与街景兴趣点的城市道路数据包；生成包含位置与属性描述的安全资源点列表；生成从起点到目的地的韧性骨架路径；生成反映用户实时行进状态的用户行为状态信号；生成环境异常定性标记；计算并输出引导至最近可用安全资源点的引导指令；以该安全资源点为新的起始点，重新规划到目的地坐标的局部更新路径段；形成完整的动态调整后导航路径。本发明解决了现有方案提供返回原路径或重新规划全局路径的选项，前者使用户再次暴露于风险，后者则中断导航的连续性并因计算全局最优路径而产生延迟的问题。

本发明授权一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取路径规划起点坐标和目的地坐标，并从电子地图提取道路网络数据与街景兴趣点的数据，生成包含道路基础属性与街景兴趣点的城市道路数据包； S2、基于城市道路数据包，识别并标注道路沿线符合预设几何特征与功能特征的物理空间，生成包含位置与属性描述的安全资源点列表； S3、基于城市道路数据包和安全资源点列表，以原始的导航路径沿途安全资源点分布密度为优化目标之一进行全局路径规划，生成从起点到目的地的韧性骨架路径； S4、沿韧性骨架路径导航过程中，持续分析惯性测量单元数据，生成反映用户实时行进状态的用户行为状态信号； 以固定频率获取惯性测量单元中的加速度计数据流和陀螺仪数据流； 对加速度计数据流进行处理，计算用户在连续时间窗口内的实时行走速度和步频变异系数； 当实时行走速度持续低于用户历史平均速度的预设比例超过第一时间阈值，或当步频变异系数超过预设变异阈值并伴随陀螺仪数据指示的小范围回转动作时，判定用户处于行进受阻状态；若两个条件均不满足，判定用户处于正常行进状态； 将行进受阻状态或正常行进状态封装为用户行为状态信号； S5、导航过程中，持续分析环境声音数据，通过与预设异常声音模式库匹配，生成环境异常定性标记； 对连续环境声音数据进行分帧和特征提取，提取的特征包括平均音量和特定频率段的能量占比； 将提取的声音特征与预设的异常声音模式库进行匹配，异常声音模式库包含持续机械轰鸣声、密集汽车鸣笛声、大型车辆怠速声的特征模板； 连续多帧声音特征与某个异常声音模式的匹配度超过设定的匹配度阈值时，判定前方存在对应类型的异常，生成环境异常定性标记； S6、接收用户行为状态信号和环境异常定性标记，当两者满足预设告警触发条件时，根据当前位置和安全资源点列表，计算并输出引导至最近可用安全资源点的引导指令； S7、用户根据引导指令移动并确认抵达目标安全资源点后，以该安全资源点为新的起始点，重新规划到目的地坐标的局部更新路径段； S8、用户已完成的实际行走轨迹与局部更新路径段进行无缝拼接，形成完整的动态调整后导航路径； 选取实际行走轨迹末端的若干坐标点和局部更新路径段首端的若干坐标点； 利用样条插值算法在实际行走轨迹和局部更新路径段之间生成过渡曲线； 将实际行走轨迹、过渡曲线和局部更新路径段按时序连接，形成完整的动态调整后导航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛飞特工程技术集团有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区石岭路39号(名汇国际)1号楼6层702户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。