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龙图腾网获悉天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司申请的专利一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610006992.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统是由张鹏宇;柯文文;刘永成;张培明;贾晓辉;李峰辉;王鹏程;李兴国设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统，包括：根据用户输入的起止点和期望航速，并基于离线构建的海上交通网络连通图规划生成一条全局航线，通过对航线转向点所在簇进行局部路径重构，以得到全局航线的全局航向信息；根据全局航向信息和期望航速得到航线转向点所在簇内的最优子簇；通过自适应算法得到最优子簇内的簇入口参考点和簇出口参考点，根据簇入口参考点和簇出口参考点重构簇内局部路径，并更新全局航线的全局航向信息。本申请利用全局航向信息并结合聚类簇内AIS轨迹点，指导簇内局部路径的自适应重构，不再使聚类簇的质心直接相连，使航线规划更符合逻辑，提高航线规划的真实性与可用性。

本发明授权一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AIS簇内局部路径自适应重构方法，其特征在于，包括： 根据用户输入的起止点和期望航速，并基于离线构建的海上交通网络连通图规划生成一条全局航线，通过对航线转向点所在簇进行局部路径重构，以得到所述全局航线的全局航向信息； 根据所述全局航向信息和所述期望航速得到航线转向点所在簇内的最优子簇； 通过自适应算法得到所述最优子簇内的簇入口参考点和簇出口参考点，根据所述簇入口参考点和所述簇出口参考点重构簇内局部路径，并更新所述全局航线的全局航向信息； 其中，所述得到航线转向点所在簇内的最优子簇的具体方法包括： 根据所述航线转向点的簇编号得到簇内所有的AIS历史轨迹点； 基于HDBSCAN算法对所述AIS历史轨迹点的速度和航向特征进行聚类，以得到子簇，并计算所述子簇的速度和航向质心； 遍历所述子簇的航线质心，并根据驶入参考航向和驶离参考航向分别对应得到距离所述全局航向信息和所述期望航速最近的子簇，以作为最优子簇； 遍历最优子簇里的AIS轨迹点，通过计算带有标准差反比加权的自适应权重的距离、速度和航向代价值，得到簇内入口参考点和簇内出口参考点，重构簇内局部航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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