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龙图腾网获悉中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司申请的专利一种面向盾构隧道的管片错台检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121452955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610010836.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种面向盾构隧道的管片错台检测方法是由王寿强;刘颂玉;刘四进;王华伟;王胜利;付浩;连鑫设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向盾构隧道的管片错台检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向盾构隧道的管片错台检测方法，包括：获取原始多源数据集，依据预存储的推进编码器信息构建按环号索引的环级数据包集；提取环缝局部特征，利用实际环缝与设计环缝的空间偏差构建自校准优化数据，联合求解传感器外参参数和环级姿态修正量，生成包含精确环缝空间位置的环缝对齐结果集；将环缝对齐结果集映射至极坐标域，通过预配置的并行补丁感知网络提取注意力增强特征集；结合环缝对齐结果集中的几何信息与注意力增强特征集中的视觉特征，计算分解为多向分量的错台几何向量，生成错台分类结果集。本发明有效解决了长距离掘进中的传感器漂移与微小错台特征难识别的问题，实现了管片拼装质量的全过程自动化精准管控。

本发明授权一种面向盾构隧道的管片错台检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向盾构隧道的管片错台检测方法，其特征在于，包括： 获取包含三维点云数据和环缝图像数据的原始多源数据集，依据预存储的推进编码器信息构建按环号索引的环级数据包集； 从环级数据包集中提取环缝局部特征，利用实际环缝与设计环缝的空间偏差构建自校准优化数据，联合求解传感器外参参数和环级姿态修正量，生成包含精确环缝空间位置的环缝对齐结果集； 将环缝对齐结果集映射至极坐标域，通过预配置的并行补丁感知网络提取注意力增强特征集； 结合环缝对齐结果集中的几何信息与注意力增强特征集中的视觉特征，计算分解为多向分量的错台几何向量，生成错台分类结果集； 提取注意力增强特征集，包括： 利用环缝对齐结果集中的精确环中心位置作为极坐标原点，将环缝对齐结果集中的图像数据映射为以环向坐标和径向坐标表示的极坐标环缝图像集； 根据环缝对齐结果集中的精确环缝空间位置在极坐标下的径向分布，生成覆盖接缝区域的环缝窄带区域掩模； 将极坐标环缝图像集划分为预定个规则图像块，依据各规则图像块与环缝窄带区域掩模的空间重叠关系，将规则图像块分类并分别构建环缝补丁集合、位于管片角部的角点补丁集合以及背景补丁集合；将其作为并行补丁感知网络的输入数据，得到注意力增强特征集。

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