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龙图腾网获悉天津赛象科技股份有限公司;天津大学申请的专利一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003496.0，技术领域涉及：B29D30/00；该发明授权一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统是由张晓辰;陈凯旋;袁伟设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统，所述系统包括第一并联调姿模块、第二并联调姿模块、第一视觉检测模块、中央控制模块，第一并联调姿模块、第二并联调姿模块安装在贴合带的下方，第一并联调姿模块和第二并联调姿模块分别位于贴合带的进料侧和出料侧，第一并联调姿模块与第二并联调姿模块的结构相同；贴合带的上方安装有支架，支架上设置有第一视觉检测模块；中央控制模块分别与第一并联调姿模块、第二并联调姿模块、第一视觉检测模块通信连接。本发明能够提升橡胶物料的自动对中精度和生产稳定性。

本发明授权一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统在权利要求书中公布了：1.一种用于橡胶机械设备的物料对中并联调姿执行系统，其特征在于，包括：第一并联调姿模块1、第二并联调姿模块2、第一视觉检测模块3、中央控制模块，第一并联调姿模块1、第二并联调姿模块2安装在贴合带4的下方，第一并联调姿模块1和第二并联调姿模块2分别位于贴合带4的进料侧和出料侧，第一并联调姿模块1与第二并联调姿模块2的结构相同，第一移动平台13、第二移动平台能够横向移动；贴合带4的上方安装有支架，支架上设置有第一视觉检测模块3；中央控制模块分别与第一并联调姿模块1、第二并联调姿模块2、第一视觉检测模块3通信连接； 第一并联调姿模块1用于接收第一控制信号，通过第一控制信号对本体进行姿态调整来修正贴合带4的横向对中位置，进而控制物料在出料前的姿态； 第二并联调姿模块2用于接收第二控制信号，通过第二控制信号对本体进行姿态调整来修正贴合带4的横向对中位置，进而控制物料在进料后的姿态； 第一视觉检测模块3用于实时获取物料姿态图像，并将物料姿态图像通过传输信号发送至中央控制模块； 中央控制模块包括视觉处理单元和运动控制单元，视觉处理单元与运动控制单元电连接，视觉处理单元用于接收物料姿态图像，通过图像算法处理物料姿态图像得到图像偏差信息；运动控制单元用于根据图像偏差信息向第二并联调姿模块2发送第二控制信号，并根据第二图像偏差信息计算第一图像偏差信息，基于第一图像偏差信息向第一并联调姿模块1发送第一控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津赛象科技股份有限公司;天津大学，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑新技术产业园区(环外)海泰发展四道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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