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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512021957.5，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法是由丁石川;杭俊;张鹏;李亚;李伟;桂硕楠设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法，针对逆变器的拓扑结构、开关管触发信号状态及电流路径特性，建立系统的混合逻辑动态模型，并基于该模型构建滑模观测器；通过设计具备快速收敛特性和强抖振抑制能力的自适应滑模观测器，获得系统的状态空间表达式；利用该滑模观测器获取各相电流的观测值，并将实际测量值与观测值进行比较，得到各相电流残差信号；其次，对各相的电流残差信号进行归一化，并与所设计的自适应阈值进行比较；若某相电流残差超过阈值，则判定该相对应功率管发生开路故障。

本发明授权一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应滑模观测的五相永磁电机故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 根据五相电机驱动系统的逆变器的拓扑结构、开关管触发信号状态及电流路径特性，建立混合逻辑动态模型； 根据所述混合逻辑动态模型建立滑模观测器，设计具备快速收敛特性和强抖振抑制能力的自适应滑模观测器，获得所述五相电机驱动系统的状态空间表达式； 通过所述自适应滑模观测器获取所述五相电机驱动系统各相电流的观测值，并将实际测量值与观测值进行比较，得到各相电流残差信号；具体包括以下步骤： 构造均方根原始方程，其中，； 记故障检测因子Tnn=a,b,c,d,e表示n相电流实测值in与电流观测值的均方根函数的差值：； 构建基于电流形态因子的故障检测变量Gn，并采用归一化函数将大幅值电流残差平滑映射至[0,1]区间；其中，； 根据自适应滑模观测器的估计电流值，设计故障检测变量的自适应阈值T为：，Ga，Gb，Gc，Gd，Ge分别表示abcde相的故障检测变量，k表示增益； 结合故障检测变量Gn和自适应阈值T，得到开路故障检测变量Dnn=a,b,c,d,e为：； 在未发生故障的情况下故障检测变量Gn不会超过自适应阈值T；而当电机驱动系统中目标功率管发生开路故障时，则目标功率管对应的Gn超过T； 对所述各相电流残差信号进行归一化，并与设计的自适应阈值进行比较； 若目标相电流残差超过阈值，则判定所述目标相对应功率管发生开路故障，其中，所述目标相电流残差为所述各相电流残差信号中的任一相电流残差信号。

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