四川图林科技有限责任公司李永德获国家专利权
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龙图腾网获悉四川图林科技有限责任公司申请的专利一种陀螺仪角度校准装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121430687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512024702.4,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种陀螺仪角度校准装置是由李永德;郭新设计研发完成,并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺仪角度校准装置在说明书摘要公布了:本发明涉及陀螺仪校准技术领域,尤其涉及一种陀螺仪角度校准装置,它包括主旋转轴、中心轴、校准载台以及离心变刚度锁紧组件,所述校准载台用于安装待校准的陀螺仪,所述校准载台通过中心轴与主旋转轴连接,所述中心轴允许校准载台相对于主旋转轴产生微量的径向位移或偏转,所述离心变刚度锁紧组件设置于所述主旋转轴与校准载台之间。本发明在静止及低速状态下,离心变刚度锁紧组件处于锁紧状态,提供了类似硬轴的高刚性支撑,确保陀螺仪安装时的基准稳固以及低速测试时的高精度定位,而在高速状态下,利用柔性轴的形变吸收偏心引起的离心力,实现了转子动力学上的自动平衡,解决了刚性主轴高速振动大、柔性主轴低速不稳的问题。
本发明授权一种陀螺仪角度校准装置在权利要求书中公布了:1.一种陀螺仪角度校准装置,其特征在于: 包括主旋转轴1、中心轴2、校准载台3以及离心变刚度锁紧组件; 所述校准载台3用于安装待校准的陀螺仪,所述校准载台3固定安装于中心轴2的顶部,所述主旋转轴1为顶部开口的空心轴,所述中心轴2设置于主旋转轴1的空心轴内腔,所述离心变刚度锁紧组件环绕中心轴2设置于所述主旋转轴1的顶部; 所述离心变刚度锁紧组件包括设置于主旋转轴1上的若干个离心滑块4,所述离心滑块4沿所述主旋转轴1的径向滑动设置,所述离心滑块4与主旋转轴1之间配置有复位弹性件5,所述复位弹性件5用于向所述离心滑块4施加指向旋转中心的作用力; 所述离心变刚度锁紧组件被配置为:当主旋转轴1的转速低于预设阈值时,若干个离心滑块4抵接于中心轴2上处于锁紧状态,当主旋转轴1的转速高于预设阈值时,若干个离心滑块4克服复位弹性件5的弹性作用力朝外甩出,解除对校准载台3的刚性固定。
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