东南大学邓富金获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121417343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511961812.7,技术领域涉及:H02J3/46;该发明授权一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法、装置及设备是由邓富金;吕泳庆;梅军;张建忠;邹志翔;雷家兴设计研发完成,并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法、装置及设备,涉及隔离型多端口电力电子变压器技术领域。本发明根据各受控端口功率响应速度要求及参考功率值确定适当的解耦工作模式,并实时计算各受控端口解耦控制变量及外移相、内移相,最终通过调制各端口输出相应的方波或准方波电压实现四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦。本发明不仅能实现各端口间功率的有效解耦,且不依赖额外的硬件设备及参数选型,无需增加系统硬件成本、体积及损耗,具有较高的系统经济性;亦无需求解复杂的非线性方程组,仅需执行比例、积分运算,控制算法复杂度低,可有效提高控制系统可靠性。
本发明授权一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤: S1、取四端口磁网络电能路由器中任一端口为基准端口,其余端口为受控端口,根据各受控端口功率响应速度要求及参考功率值,确定解耦工作模式; S2、实时采样并计算各受控端口的平均功率,并根据不同的解耦工作模式,选择对应的闭环功率比例-积分控制环路,确定各受控端口的解耦控制变量; S3、基于各受控端口的解耦控制变量,实时计算在不同解耦工作模式下各受控端口的外移相及内移相; S4、实时控制基准端口交流测输出初相为零、占空比为百分之五十的方波电压,实时控制各受控端口交流测输出含对应外移相及内移相的准方波电压,实现四端口磁网络电能路由器功率宽范围线性解耦; 所述步骤S1中含12种解耦工作模式:Mode1~Mode12,设基准端口为端口a,受控端口为端口b、c、d,则解耦工作模式具体确定方法为: I、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式1,且要求端口d较端口b、c具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode1: 1 II、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式2,且要求端口d较端口b、c具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode2: 2 III、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc、P满足公式3,且要求端口d较端口b、c具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode3: 3 IV、若端口b、c、d的功率参考值P、P、P满足公式4,且要求端口d较端口b、c具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode4: 4 V、若端口b、c、d的功率参考值P、P、P满足公式5,且要求端口b较端口c、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode5: 5 VI、若端口b、c、d的功率参考值P、P、P满足公式6,且要求端口b较端口c、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode6: 6 VII、若端口b、c、d的功率参考值P、P、P满足公式7,且要求端口b较端口c、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode7: 7 VIII、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式8,且要求端口b较端口c、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode8: 8 IX、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式9,且要求端口c较端口b、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode9: 9 X、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式10,且要求端口c较端口b、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode10: 10 XI、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式11,且要求端口c较端口b、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode11: 11 XII、若端口b、c、d的功率参考值Pb*、Pc*、Pd*满足公式12,且要求端口c较端口b、d具有更快的功率响应速度,则解耦工作模式取Mode12: 12 公式1-公式12中,Cij为常数,其计算公式为: 13 其中,Vdc_i和Vdc_j分别为端口i和端口j的直流侧电压,Ni和Nj分别为端口i和端口j的匝数,fs为端口a~d变流器的开关频率,Lij为端口i和端口j间的等效连接电感,。
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