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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511788600.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质是由李莎莎;张文静;荣翠玲;刘颖设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。用于实现训练场景中伤员的快速识别与优先救治决策。首先，获取训练区域俯视视频流，对连续帧进行地面纹理抑制与光照差分处理，构建地表结构梯度场并检测人体轮廓曲率异常段，生成轮廓置信图；随后，根据置信图定位头肩区域，提取俯仰姿态、出血分布及肢体运动特征，得到运动频率指标；基于头肩区域和俯仰姿态估计呼吸节律，并与出血比例和运动频率融合，构建生命‑行为联合参数向量；最终，将联合参数向量输入预设权重矩阵计算伤情紧急度评分，划分救治优先级并生成空间分布图，实现伤员状态的综合量化评估与可视化管理。

本发明授权一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取训练区域的俯视视频流，对连续帧执行地面纹理抑制与光照差分处理，根据像素密度变化率构建地表结构梯度场，在梯度场中检测人体轮廓的曲率异常段，并对曲率异常段进行时序一致性校核，生成轮廓置信图； S2.根据轮廓置信图中置信度高于设定阈值的区域，执行局部光照差分与肤色概率估计，结合表面温度相对梯度确定头肩区域范围，根据头肩区域与整体轮廓的空间偏差计算伤员俯仰姿态参数，同时在置信区域内提取出血区域的颜色分布与面积比例，并对连续帧间的肢体像素计算运动矢量，得到运动频率指标； S3.基于头肩区域和俯仰姿态参数，选取可视可信度最高的像素集，通过帧间灰度差积累获得微幅亮度波动曲线，利用俯仰姿态参数对波动曲线进行角度补偿，得到补偿后的呼吸节律估计值，将呼吸节律估计值与出血面积比例和运动频率指标进行融合，构建生命-行为联合参数向量； S4.将联合参数向量中的呼吸节律、出血比例与运动频率输入预设的权重矩阵进行加权融合计算，生成伤情紧急度评分，根据评分区间将伤员划分为不同的救治优先级等级，生成包含优先级标识的空间分布图。

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