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龙图腾网获悉苏州正意自控技术有限公司申请的专利一种电源组件取机下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017327.0，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种电源组件取机下料机构是由宋亮设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电源组件取机下料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电源组件取机下料机构，包括机架，在机架上设置有传送机构、pin脚折弯机构、取料机构，所述传送机构包括能够将电源组件进行换向的至少2组传送组件，所述pin脚折弯机构能够在至少一个传送区域内完成pin脚折弯，所述取料机构能够将位于载具上的电源组件取料后转运至下一工位，本申请通过同一指定区域内的具备不同移载面的传送机构，使得电源组件能够在较为有限的空间内实现转换移载方向，保证了设备具备良好的空间利用率，同时整台设备相较于传统的电源组件的生产设备，生产效率更高，稳定性更好。

本发明授权一种电源组件取机下料机构在权利要求书中公布了：1.一种电源组件取机下料机构，包括： 机架； pin脚折弯机构，所述pin脚折弯机构安装在所述机架上，用于将电源组件表面上凸出的pin脚折弯； 所述pin脚折弯机构下方设置有安装在所述机架上并沿X方向往复运动的第一传送机构和沿Y方向往复运动的第二传送机构，所述第二传送机构安装在沿Z方向往复运动的第三传送机构上，且所述第二传送机构被配置在所述第一传送机构的内侧； 其特征在于，所述电源组件安装在载具中，所述载具搭载在所述第一传送机构上，所述pin脚折弯机构上设置有折弯组件，所述折弯组件靠近所述电源组件的一侧设置有凸块，所述凸块的水平高度高于所述电源组件的上表面，所述折弯组件向所述电源组件靠近时，所述凸块将所述pin脚折弯在所述凸块和所述电源组件的上表面之间； 所述折弯组件包括能够往复运动的一对夹片，在一对夹片的内侧分别向内延伸有一凸块，一对凸块之间的夹持距离小于一对夹片之间的夹持距离，通过安装在所述机架上沿Z方向运动的第四传送机构驱动所述折弯组件向靠近所述电源组件的方向运动至电源组件进入一对所述夹片的夹持区域内，且电源组件的上表面未进入一对所述凸块的夹持区域时，一对夹片相向运动，将pin脚弯折在一对所述凸块和电源组件的上表面之间； 所述机架上还设置有电源组件取料机构，所述电源组件取料机构下方设置有沿Y方向往复运动的第五传送机构，所述第三传送机构驱动所述第二传送机构顶升至所述载具被所述第二传送机构搭载并脱离所述第一传送机构时，所述第二传送机构将所述载具沿Y方向移动至所述第五传送机构上； 所述载具包括底板，在所述底板上靠近所述第一传送机构的一侧分别设置有被第一传送机构驱动的第一被驱动部，和被第二传送机构驱动的第二被驱动部，在所述第一被驱动部和所述第二被驱动部之间还设置有物料夹持装置和弹性锁止部，所述弹性锁止部的一端抵接所述物料夹持装置，所述弹性锁止部的两侧和所述物料夹持装置的两侧被配置在所述底板内侧的同一组相对设置的导向部上，且所述弹性锁止部能够在所述导向部内移动并限制所述夹持装置的活动度。

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