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龙图腾网获悉中国水利水电第五工程局有限公司;四川天誉鑫达建筑劳务有限公司;津一智能装备(天津)有限公司申请的专利一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512006508.3，技术领域涉及：B65G17/46；该发明授权一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂是由李法海;李峥;李秋石;廖光军;梁勇;韩兴;陈建;张保住;苏运富;丁庆;赵伟;代强;陈谭设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于钢筋输送设备技术领域，特别涉及一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂。该用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂包括机械臂主体和输送链条；输送链条设置在机械臂主体的末段，输送链条上设置有多个挂钩。该用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂中，灵活的机械臂主体能够借助输送链条上的挂钩挂设环筋，驱动组件能够驱动输送链条动作，由输送链条和机械臂主体配合将挂设的环筋送至指定位置，代替人工完成环筋的输送，从而降低环筋输送的劳动强度，并提高环筋的布设效率。

本发明授权一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于隧洞墙体环筋输送的链式机械臂，其特征在于：包括机械臂主体和输送链条4； 机械臂主体的末段设置有驱动组件，输送链条4绕设在驱动组件上，输送链条4上设置有多个用于挂设环筋的挂钩43；通过输送链条4上的挂钩43挂设环筋，并由驱动组件驱动输送链条4将环筋向机械臂主体末段的一端输送，调节机械臂主体末段的位置，将机械臂主体末段上的环筋输送至指定位置； 所述机械臂主体包括固定座1、大臂2和小臂3； 固定座1上铰接有第一伸缩油缸11，大臂2的一端铰接在固定座1上，第一伸缩油缸11远离固定座1的一端铰接在大臂2上，用于调节大臂2与固定座1所在平面的夹角； 小臂3为机械臂主体的末段，小臂3的一端铰接在大臂2远离固定座1的一端，大臂2上设置有第二伸缩油缸21，第二伸缩油缸21远离大臂2的一端与小臂3铰接，用于调节小臂3与大臂2之间的夹角；驱动组件包括驱动电机31、第一链轮32和第二链轮33，第一链轮32和第二链轮33分别紧靠小臂3的两端布置，且第一链轮32和第二链轮33的转动轴线均与水平面平行，驱动电机31的转轴与第一链轮32或第二链轮33传动连接； 所述输送链条4绕设在第一链轮32和第二链轮33上，多个挂钩43均位于输送链条4的外缘，且沿输送链条4的长度方向布设； 所述小臂3为弧线形结构；当小臂3两端位于同一高度时，小臂3的上端面为凸起面； 所述大臂2包括主体臂22和伸缩臂23； 主体臂22的一端铰接在所述固定座1上，主体臂22的内部设置有空腔，主体臂22远离固定座1的一端设置有与空腔连通的开口，主体臂22上设置有第三伸缩油缸24； 伸缩臂23的一端穿过开口滑动设置在空腔中，小臂3的一端铰接在伸缩臂23远离主体臂22的一端； 第三伸缩油缸24远离主体臂22的一端与伸缩臂23连接，用于调节主体臂22和伸缩臂23的相对位置； 所述第二伸缩油缸21远离小臂3的一端铰接在伸缩臂23上。

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