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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种线控混合制动方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015246.7，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种线控混合制动方法、装置、设备及介质是由杨方;郭俊;郭世伟设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控混合制动方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆制动技术领域，公开了一种线控混合制动方法、装置、设备及介质，获取目标车辆的制动指令，并根据制动指令进行制动需求分析，得到制动需求力矩；目标车辆中至少设有能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统；在目标车辆处于其他工况时，将制动需求力矩分配至能量回收系统，或能量回收系统和前轮液压制动系统；在目标车辆处于预设制动工况时，根据制动分配比例将制动需求力矩分配至能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统。其有益效果是，利用后轮行驻一体系统替换液压制动系统，并通过制动系统之间的协同工作进行制动，在确保车辆制动安全性的基础上优化了制动系统的复杂度，降低了制动系统的故障概率。

本发明授权一种线控混合制动方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种线控混合制动方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的制动指令，并根据所述制动指令进行制动需求分析，得到所述目标车辆的制动需求力矩；其中，所述目标车辆中至少设有能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统； 在所述目标车辆处于预设制动工况以外的其他工况时，在所述目标车辆的需求减速度处于第一阈值范围内的情况下，判定所述目标车辆处于第一制动工况，将所述制动需求力矩分配至所述能量回收系统，以对所述目标车辆进行回收制动；在所述需求减速度处于第二阈值范围内的情况下，判定所述目标车辆处于第二制动工况，将所述制动需求力矩分配至所述能量回收系统和所述前轮液压制动系统，以对所述目标车辆进行回收制动；其中，所述第二阈值范围的最小边界值大于等于所述第一阈值范围的最大边界值； 在所述目标车辆处于所述预设制动工况时，根据制动分配比例将所述制动需求力矩分配至所述能量回收系统、所述前轮液压制动系统和所述后轮行驻一体系统，以对所述目标车辆进行协同制动。

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