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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936777.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品是由俞春存;周熙钦;董雪鹤;田灿;赵剑;杨硕;蒋忠林;陈勇;胡鑫科;代宇晖;成磊设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆安全技术领域，通过获取车辆哨兵模式下的多模态感知数据；多模态感知数据包括：车辆的状态数据，和，车辆周围的基础环境数据、视频图像数据；基于状态数据和基础环境数据确定车辆的目标风险等级；目标风险等级为车辆停放场景的多个风险等级中的一个，多个风险等级各自对应的初始报警基准阈值集互不相同；基于视频图像数据确定车辆周围环境的人员行为数据，并基于人员行为数据对目标风险等级对应的初始报警基准阈值集进行动态调整，得到调整后的报警基准阈值集；基于人员行为数据和调整后的报警基准阈值集触发车辆哨兵报警。采用本申请能避免车辆哨兵频繁误警的现象。

本发明授权车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆哨兵模式的报警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆哨兵模式下的多模态感知数据；所述多模态感知数据包括：车辆的状态数据，和，车辆周围的基础环境数据、视频图像数据； 基于所述状态数据和所述基础环境数据确定车辆的目标风险等级；所述目标风险等级为车辆停放场景的多个风险等级中的一个，所述多个风险等级各自对应的初始报警基准阈值集互不相同； 基于所述视频图像数据确定车辆周围环境的人员行为数据，并对所述人员行为数据进行行为意图量化处理，得到行为意图评分结果； 基于所述状态数据对所述行为意图评分结果进行修正处理，得到修正后的行为意图评分结果； 基于所述修正后的行为意图评分结果与预设评分区间的匹配结果，对所述目标风险等级对应的初始报警基准阈值集进行非线性调整，得到调整后的报警基准阈值集； 基于所述人员行为数据和所述调整后的报警基准阈值集触发车辆哨兵报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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