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龙图腾网获悉美希艾精密仪器(苏州)有限公司申请的专利一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886418.1，技术领域涉及：G06T12/30；该发明授权一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法及系统是由陈琼;徐方森;李孟平设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法及系统，通过构建去伪影模型，获取原始内窥镜图像，对原始内窥镜图像进行预处理，通过特征金字塔编码器对原始内窥镜图像进行特征提取，并结合注意力门控模块进行特征筛选和特征融合，获取内窥镜特征图，将内窥镜特征图输入多分支解码器，输出多分支图像，通过可微分渲染层对多分支图像进行重建，获取重建内窥镜图像，根据多层次感知约束机制获取约束损失，根据约束损失对去伪影模型的参数进行调节，对本征图像进行细节增强获取增强图像，对增强图像进行评分并筛选，获取修复图像，通过这种具备多伪影解耦修复的技术方案，从而提高内窥镜图像伪影修复的准确性。

本发明授权一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于内窥镜图像的自动伪影检测修复方法，其特征在于，包括有以下步骤： 构建去伪影模型，获取干净内窥镜图像以及物理因子图像对去伪影模型进行训练，所述去伪影模型包括特征金字塔编码器、注意力门控模块、多分支解码器、可微分渲染层以及多层次感知约束机制，所述物理因子图像包括镜面反射图像、遮挡物图像以及透明度图像； 获取原始内窥镜图像，对原始内窥镜图像进行光照归一化以及光学畸变校正预处理； 基于特征金字塔编码器对预处理后的原始内窥镜图像进行特征提取，并结合注意力门控模块进行特征筛选和特征融合，获取内窥镜特征图； 将内窥镜特征图输入多分支解码器，输出多分支图像，所述多分支图像包括本征图像、镜面反射图像、遮挡物图像以及透明度图像； 其中，所述多分支解码器包括本征图像解码器、镜面反射图像解码器和遮挡物-透明度解码器，将内窥镜特征图输入本征图像解码器输出无伪影图像，即本征图像，将内窥镜特征图输入镜面反射图像解码器输出高光伪影图像，即镜面反射图像，将内窥镜特征图输入遮挡物-透明度解码器输出气泡遮挡的遮挡物图像及对应的透明度图像； 基于可微分渲染层对多分支图像进行重建，获取重建内窥镜图像； 构建多层次感知约束机制，基于多层次感知约束机制获取原始内窥镜图像和重建内窥镜图像的约束损失，基于约束损失对去伪影模型的参数进行调节； 对本征图像进行细节增强获取增强图像，对增强图像进行评分并筛选，获取修复图像。

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