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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511953492.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统是由陈国良;王腾;毕京学;孙金超设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统，首先在定位区域内对WiFi无线接入点AP进行扫描探测并获得WiFi扫描探测结果，再基于WiFi扫描探测结果构建第一特征向量，接着利用卷积自编码器CAE对第一特征向量进行深度特征提取并获得第二特征向量；本发明实现了具有采用楼层识别、路由器寻优和高精度平面定位构成的层级化处理架构进行跨楼层高精度室内定位的功能，且通过卷积自编码器CAE和XGBoost分类模型保障了楼层识别任务的高精度与高鲁棒性，同时通过引入CSI特征分析与KNN分类路由器寻优机制能对视距传播路由器的精准判别，而通过采用融合多源数据与注意力机制CNN的平面定位模型能显著提升定位精度与环境适应性。

本发明授权一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤A，在定位区域内对WiFi无线接入点AP进行扫描探测并获得WiFi扫描探测结果，再基于WiFi扫描探测结果构建第一特征向量； 步骤B，利用卷积自编码器CAE对第一特征向量进行深度特征提取并获得第二特征向量； 步骤C，采用XGBoost分类模型对第二特征向量进行分类并获得各个楼层的概率分布，再基于各个楼层的概率分布对最终楼层进行判定并获得楼层识别结果； 步骤D，根据楼层识别结果对同层WiFi无线接入点AP进行筛选并获得同层WiFi无线接入点AP排序列表； 步骤E，按照同层WiFi无线接入点AP排序列表依次采集每个WiFi无线接入点AP的WiFiCSI数据并进行CSI特征提取，从而获得第三特征向量； 步骤F，利用KNN二分类模型对第三特征向量进行视距状态判别并获得视距状态判别结果； 步骤G，基于视距状态判别结果分别对WiFiRSSI数据、地磁数据和WiFiCSI数据进行数据预处理并获得预处理后数据； 步骤H，对预处理后数据进行多模态特征融合并获得融合后数据，再对融合后数据进行拼接处理并获得融合特征张量； 步骤I，采用深度卷积神经网络对融合特征张量进行坐标转换并获得二维平面坐标，从而完成对跨楼层高精度室内定位作业。

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