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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121383864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511977889.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统是由侯文崎;高芸;国巍;李厚霖;李彬设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统，方法包括：在固定端模及节段梁顶的控制点布置圆形对角编码标志；圆形对角编码标志采用白色定位圆和对角标志两种特征；采集包括所有圆形对角编码标志的多张图像，并采用图像处理方法识别并获取各图像中各编码标志的中心坐标；对不同图像中具有相同编码值的标志进行匹配，基于固定端模控制点的已知三维世界坐标，对各图像的相机外参以及节段梁顶面控制点的三维世界坐标进行初始解算；再将所有图像的相机外参、节段梁顶各控制点的三维世界坐标进行全局联合优化，得到节段梁各控制点的三维世界坐标。本发明可以解决人工测量误差大、效率低等问题，实现预制梁场线形测量的自动化。

本发明授权基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法，其特征在于，包括： 在固定端模及节段梁顶面的控制点处分别布置圆形对角编码标志； 其中，所述圆形对角编码标志，包括一个白色定位圆和一个同圆心的外环形编码带，定位圆与外环形编码带之间、外环形编码带之外均为黑色；定位圆的圆心处设置一个黑色的对角标志；外环形编码带等分为n份，使用黑白不同颜色对所在外环形编码带所对应的给定数值进行二进制编码； 采集包括固定端模与节段梁顶面所有圆形对角编码标志的多张图像，并采用图像处理方法检测识别各图像中每个圆形对角编码标志的中心坐标； 根据外环形编码带的编码值，对不同图像中的具有相同编码值的圆形对角编码标志进行匹配；并基于固定端模控制点的已知三维世界坐标，对各图像的相机外参以及节段梁顶面控制点的三维世界坐标进行初始解算；再将所有图像的相机外参、节段梁顶面各控制点的三维世界坐标进行全局联合优化，最终得到节段梁顶面各控制点的三维世界坐标； 所述对角标志由两个黑色等腰直角三角形组成；所述采用图像处理方法检测识别各图像中每个圆形对角编码标志的中心坐标，包括： 通过对白色定位圆在图像中的投影进行椭圆拟合，提取拟合椭圆中心； 通过对对角标志中的两条相互垂直的直线在图像中的投影分别进行拟合，并提取两条拟合直线的相交点作为对角检测中心； 根据椭圆拟合和直线拟合的均方误差对拟合椭圆中心和对角检测中心所获取的坐标结果进行权重分配，整合计算圆形对角编码标志的中心坐标。

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