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龙图腾网获悉西安广核阀门科技有限公司申请的专利一种铅铋阀门控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121382983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973503.1，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权一种铅铋阀门控制装置及控制方法是由马宝民;韦慧敏;孙宁宁;白玉姣;文杰;李朋瑞设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铅铋阀门控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阀门控制技术领域，公开了一种铅铋阀门控制装置及控制方法，该装置包括动作单元和控制单元，动作单元通过连接套与阀芯可拆卸连接；控制单元包括数据采集模块、数据存储模块和控制器，控制器基于实时采集的驱动装置运动数据和存储的历史关联数据，通过映射模型估算阀门开合状态，并输出控制信号驱动阀门动作；在阀门到达目标位置后，能控制动作单元与阀芯自动脱开，并基于多元数据进行动态校正与模型更新；本发明还相应提供了控制方法，通过冗余位置监测、动态扭矩控制和闭环反馈校准的综合方案，本发明解决了传统阀门控制精度不足、动态适应性差、驱动干扰大及运维效率低的问题。

本发明授权一种铅铋阀门控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铅铋阀门控制装置，其特征在于，包括动作单元和控制单元； 所述动作单元包括阀门驱动装置和传动装置； 其中传动装置包括传动轴，所述传动轴输出端连接有连接套； 所述阀门驱动装置的输出端与所述传动轴的输入端连接，用于驱动所述传动轴传动；所述传动轴的输出端与铅铋阀门的阀芯通过连接套可拆卸连接； 所述控制单元包括： 数据采集模块，用于采集所述阀门驱动装置的运动数据、所述传动装置的运动数据以及所述传动轴与所述连接套之间的动态接触数据； 数据存储模块，至少存储有所述阀门驱动装置与所述传动装置的运动关联关系、阀门开合度与所述阀门驱动装置的驱动角度之间的历史关联数据； 控制器，分别与所述阀门驱动装置、所述数据采集模块和所述数据存储模块连接，所述控制器被配置为：基于实时采集的所述阀门驱动装置运动数据和所述历史关联数据，通过预建立的映射模型计算并获取阀门的当前估算开合状态，根据所述估算开合状态与目标指令的差异，输出控制信号至所述阀门驱动装置，驱动所述传动装置与阀门阀芯动作；在阀门到达目标位置后，输出脱开指令，控制所述动作单元与阀门阀芯脱离物理接触；并基于所述数据采集模块实时采集的多元数据，对所述历史关联数据及映射模型进行动态校正与更新； 所述阀门驱动装置的运动数据至少包括转动角度、转速与输出扭矩；所述传动装置的运动数据至少包括旋转角度与振动数据； 所述传动装置与阀门驱动装置运动数据获取方式为： 若所述传动装置与所述阀门驱动装置同步运动，所述传动装置的运动数据和所述阀门驱动装置的运动数据一致； 若所述传动装置与所述阀门驱动装置非同步运动，所述传动装置的运动数据基于所述阀门驱动装置与所述传动装置的非同步运动关联关系获取； 所述传动轴与所述连接套之间的动态接触数据至少包括接触压力、压力变化梯度及有效接触时间； 所述控制器被配置为通过以下步骤获取阀门的开合状态： 获取所述阀门驱动装置的实时驱动角度； 从所述数据存储模块中调取所述历史关联数据，所述历史关联数据记录了驱动角度与阀门实际开合度之间的映射关系； 将所述实时驱动角度输入至所述映射关系中，计算得到当前阀门的估算开合状态； 基于所述实时驱动角度在映射关系数据序列中的分布，确定所述估算开合状态的置信区间； 若所述置信区间高于预设阈值，则判定所述估算开合状态有效；若低于预设阈值，则触发实时校正程序，并更新所述映射关系。

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