艾利特智能机器人股份有限公司吕仲艳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉艾利特智能机器人股份有限公司申请的专利一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961685.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质是由吕仲艳;王珂;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质，机器人标定点选取方法包括以下步骤：获取初始点位集合；根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；基于所述加权评判指标，从所述初始点位集合中筛选出目标标定点集合；利用所述目标标定点集合对机器人的运动学参数进行标定。通过一种加权综合评判指标与智能选点算法相结合的策略，解决单一评判指标选择不全面、现有选点方法易受粗差影响以及标定精度在空间内稳定性不足的问题。
本发明授权一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人标定点选取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取初始点位集合； S2、根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；所述多个评判元素至少包括可观测指数和条件数； S3、基于所述加权评判指标，从所述初始点位集合中筛选出目标标定点集合； S4、利用所述目标标定点集合对机器人的运动学参数进行标定； 所述步骤S3包括： S310、对所述初始点位集合中的点位进行误差分析，并基于分析结果剔除误差大于预设阈值的点位，形成候选点位集合； S320、以所述加权评判指标作为适应度函数，利用搜索算法从所述候选点位集合中搜索出所述目标标定点集合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾利特智能机器人股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励