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龙图腾网获悉昆山雷盛医疗科技有限公司申请的专利基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121371497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972005.5，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统是由牛波设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及生物医学工程和神经康复技术领域,公开了一种基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统。训练阶段同步采集患侧中枢脑信号与健侧外周多通道肌电信号,将患侧中枢脑信号输入中枢意图特征提取模块输出低维中枢意图潜空间特征序列,对健侧多通道肌电信号分解得到协同基元矩阵和协同激活系数序列,以中枢意图潜空间特征序列为输入、协同激活系数序列为目标训练映射模型;应用阶段实时采集患侧中枢脑信号输出中枢意图潜空间特征序列,输入映射模型预测协同激活系数序列,利用协同基元矩阵和协同激活系数序列重构多通道功能性电刺激指令并施加于患侧肢体。本方法实现协调自然的康复动作,提高系统鲁棒性和个性化。

本发明授权基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于中枢意图与外周协同模式协同解码的功能性电刺激系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于同步采集患者的患侧中枢脑信号与健侧外周多通道肌电信号； 中枢意图特征提取模块，用于接收所述患侧中枢脑信号，输出连续的低维中枢意图潜空间特征序列或实时中枢意图潜空间特征序列； 外周协同模式分解模块，用于对所述健侧外周多通道肌电信号进行分解，得到协同基元矩阵与协同激活系数序列，其中的维度低于所述健侧外周多通道肌电信号的通道数，所述作为教师信号； 存储模块，用于存储所述协同基元矩阵和训练好的映射模型； 映射模型训练模块，用于以所述为输入、所述为目标进行训练，得到所述映射模型； 协同激活预测模块，用于将所述实时中枢意图潜空间特征序列输入所述映射模型，输出预测的协同激活系数序列； 功能性电刺激指令重构模块，用于利用所述存储模块中存储的协同基元矩阵和所述协同激活预测模块输出的，重构得到多通道功能性电刺激指令；以及 功能性电刺激执行模块，用于将所述多通道功能性电刺激指令施加于患者患侧肢体。

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