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龙图腾网获悉重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司;重庆大学溧阳智慧城市研究院;重庆大学;大足石刻研究院;重庆市文物考古研究院(重庆文化遗产保护中心)申请的专利文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947896.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统是由杨阳;陈卉丽;赵彬;叶琳;邹谭;胡斌;刘汉龙;刘小雨;刘远坚;仉文岗设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统，该系统包括：光谱采集与模型融合单元、自动检测单元和修复位姿引导单元；其中，光谱采集与模型融合单元，用于形成具有反射率与几何一致性的表观几何融合模型；自动检测单元，用于将多视角、多光谱图像在统一坐标系下映射至三维表面，输出贴附于三维表面的病害热图；修复位姿引导单元，用于依据该病害热图生成位姿引导图，在三维曲面上以A星搜索算法规划避让脆弱区的路径，输出修复位姿引导序列。本发明能够实现多模态数据的深度融合，提高病害检测的准确性与边界贴合性。

本发明授权文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统在权利要求书中公布了：1.文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统，其特征在于，该系统包括：光谱采集与模型融合单元、自动检测单元和修复位姿引导单元；其中，光谱采集与模型融合单元，用于获取可见光、近红外光、紫外诱导荧光与结构光深度数据，经过联合标定、粗细配准与全局一致化处理，形成具有反射率与几何一致性的表观几何融合模型；自动检测单元，用于在该表观几何融合模型上，以曲面片区为基本处理单元，将多视角、多光谱图像在统一坐标系下映射至三维表面，生成片区同质表观图；对片区像素逐一反向计算其在三维表面的命中位置并在证据栈中计数，按多数一致规则形成片区一致图；以几何法向突变边与曲率脊线为牵引，将该一致图的边界映射至三维几何表面并校正走向，获得与三维几何紧贴的片区病害边界；在该校正结果上按裂隙、起甲、污渍、粉化的判定规则生成病害候选区域，并以U-Net或SegFormer网络复核取交集，输出贴附于三维表面的病害热图；修复位姿引导单元，用于依据该病害热图生成位姿引导图，在三维曲面上以A星搜索算法规划避让脆弱区的路径，输出修复位姿引导序列； 自动检测单元生成片区同质表观图的过程包括：针对每一曲面片区，将其面元按统一坐标系变换至各视角图像，得到片区可视域；在该片区可视域内，分别统计各光谱通道的稳定像素集合，其中稳定像素定义为同时位于强边界或弱边界邻域且在三帧相邻视角中连续出现的像素；按该稳定像素所形成连通域的面积、边界清晰度与片区边界的吻合度三项指标依次比较并排序，得到通道有效性序列；从该通道有效性序列的前部开始，逐一进行互裁剪一致性检验，若两通道在片区边界附近出现相互冲突的边界走向，则仅保留与片区边界更一致的一通道直至没有冲突为止，形成片区选通通道集；在该片区选通通道集中，先对每个通道的响应图执行累计直方图对齐，再按连通域无缝缝合规则在片区内部拼接生成该片区同质表观图； 自动检测单元形成片区一致图的过程具体包括：对片区同质表观图中的每一像素，利用统一坐标系下的相机几何关系，反向计算该像素在三维表面对应的面元，记录被命中的面元编号，形成像素—面元命中列表；以曲面片区为单位建立证据栈，对每一条像素—面元命中记录，将对应面元的计数值加一，同时记录命中的来源视角与光谱通道；对于同一面元，若来自不同视角的命中记录数量超过总命中数量的一半且其来源通道均在片区选通通道集中，则将该面元标记为跨视角一致；将被标记为跨视角一致的面元组成该片区一致图； 自动检测单元获得片区病害边界的过程包括：在三维表面上提取法向突变边与曲率脊线，形成特征边集合；以片区一致图的边界点为起点，沿最近的特征边进行生长，在网格边界处优先选取与片区边界环路方向一致的边段，生成边界牵引折线；将该边界牵引折线从三维空间映射至二维片区同质表观图，形成边界校正场；若该边界校正场与片区一致图在某一网格单元出现互相覆盖但走向不一致，则沿网格边数最少的路径将该单元的边界对齐至特征边方向；得到与几何特征严格贴合的片区病害边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司;重庆大学溧阳智慧城市研究院;重庆大学;大足石刻研究院;重庆市文物考古研究院(重庆文化遗产保护中心)，其通讯地址为：400030 重庆市沙坪坝区沙北街83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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