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龙图腾网获悉珠海市海洋装备研究院有限公司申请的专利网箱悬浮定深信息感知监控调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947213.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权网箱悬浮定深信息感知监控调节系统是由黄柳生;聂薇;陈坤晓;杜鑫;郭燕萍;张建波设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本网箱悬浮定深信息感知监控调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及养殖网箱控制技术领域，尤其涉及网箱悬浮定深信息感知监控调节系统，包括通过采集多源传感器数据，为网箱状态监控提供全面数据支持；通过数据融合处理生成网箱实时悬浮状态画像，为决策提供可靠依据；通过判断悬浮状态，生成多维度调节方案，确保快速地恢复网箱至设定状态；通过多个调节单元，执行调节指令，保障网箱安全运行；通过建立历史策略检索与优化机制，优化控制参数，提升系统长期运行效能。本发明用于解决传统网箱在复杂海况下悬浮状态调控滞后、稳定性差的问题，能够为对环境敏感的高价值养殖生物提供持续稳定的最优生长水深与姿态，有效提升良种存活率与繁殖效率，具有显著的产业应用价值。

本发明授权网箱悬浮定深信息感知监控调节系统在权利要求书中公布了：1.网箱悬浮定深信息感知监控调节系统，其特征在于：包括多源数据采集模块、数据融合处理模块、调节方案生成模块、执行调节模块以及反馈优化模块； 多源数据采集模块：实时采集多源传感器数据，包括深度数据、倾角数据、锚链张力数据、中心系泊缆张力数据以及海况信息； 数据融合处理模块：对多源传感器数据进行融合处理，生成网箱实时悬浮状态画像，包括： 对多源传感器数据进行硬件级时间同步，并建立以网箱设计水线面中心为原点、Z轴垂直向下的网箱本体坐标系，将多源传感器数据转换至该坐标系下；对转换后的多源传感器数据采用自适应加权卡尔曼滤波算法进行处理，输出去噪后的多维数据序列；基于获取到的多维数据序列，通过倾角数据与深度数据计算网箱在当前海况下的实时重心位置、倾角；同时，计算网箱所受的合外力矢量与合力矩矢量；将计算得到的实时重心位置、倾角、合外力矢量与合力矩矢量进行融合分析，生成一个集成的网箱实时悬浮状态画像； 调节方案生成模块：结合预存的网箱动力学模型，基于网箱实时悬浮状态画像判断网箱悬浮状态是否偏离设定状态，并生成多维度悬浮状态调节方案，包括压载水调节量、中心系泊缆张力目标值以及针对锚链的恒张力目标值； 执行调节模块：根据多维度悬浮状态调节方案分别调节网箱浮力、控制中心系泊缆张力和维持锚链张力恒定；其中，执行调节模块包括定深控制驱动单元、锚链恒张力调节单元以及中心系泊缆张力调节单元； 反馈优化模块：实时监测调节后的网箱悬浮状态，制定历史策略检索与优化机制，生成推荐控制参数。

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