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龙图腾网获悉苏州利来工业智造股份有限公司申请的专利一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923954.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统是由孙政;骆小龙;洪帅设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统，包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号，提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹；基于该指纹预测负载突变，生成以剪切刀架位移为基准的虚拟控制轨迹；利用预测轨迹规划器计算前馈力矩补偿量，将其与位置反馈调节量叠加，生成自适应匹配当前硬度的最优刀片间隙与剪切速度协同运动指令；本发明通过频域指纹技术实现对材料内部硬度突变的无损探测，利用基于逆动力学的前馈补偿机制，在剪切突变发生前同步调整驱动力矩与机械间隙，解决了非均质材料加工中响应滞后与易崩刃的问题。

本发明授权一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法，其特征在于，包括： 对待加工材料进行预压，在预压时施加微幅扰动信号，采集待加工材料对所述微幅扰动信号的动态力学响应，通过快速傅里叶变换提取所述动态力学响应的复阻抗频谱特征，基于所述复阻抗频谱特征构建待加工材料内部非均质结构分布的频域指纹； 构建虚拟控制生成器基于所述频域指纹预测出由材料硬度突变引起的负载突变时刻与峰值强度；所述虚拟控制生成器采用基于逆动力学的生成式映射模型，具体构建过程包括：建立所述频域指纹中的复阻抗模量峰值与待加工材料沿厚度方向的剪切强度分布之间的非线性映射关系； 利用剪切机构的运动学参数构建逆动力学方程，将所述剪切强度分布作为边界条件代入所述逆动力学方程，反向推演剪切刀具在恒定速度工况下克服所述剪切强度分布所需的理论阻力演变曲线，并从所述理论阻力演变曲线中提取极值点及其对应的时域位置，作为所述峰值强度与负载突变时刻； 将预测的负载突变时刻与峰值强度转化为以剪切刀架垂直行程位移为基准的离散特征节点，采用样条插值算法连接所述离散特征节点，生成虚拟控制轨迹； 将所述虚拟控制轨迹输入至预测轨迹规划器；计算出克服硬度变化阻力所需的前馈力矩补偿量，并将前馈力矩补偿量与基于实时位置误差的反馈调节量进行叠加，生成自适应匹配当前硬度的最优刀片间隙与剪切速度协同运动指令序列，驱动液压伺服阀与间隙调整电机，执行剪切参数控制。

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