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龙图腾网获悉山东时正工业技术股份有限公司申请的专利一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946633.6，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法是由隋志毅;管仁吉;王希刚;杨兴国;周培生设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动系统电学参数测量技术领域，公开了一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法，包括：标定不同负载指数下的谐波幅值比值，建立负载比值补偿图谱；在线监测时，实时获取瞬时比值和当前的负载指数；基于图谱和当前的负载指数确定预期的健康比值，并将其与瞬时比值进行比较，以确定电缆状态，本发明利用负载指数动态校准谐波比值的测量基准，实现电机负载变化与电缆特性变化在电学测量上的分离，避免因加工负载波动导致的测量误判，提升动态工况下的监测可靠性。

本发明授权一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法在权利要求书中公布了：1.一种转向臂加工设备驱动系统的电学参数监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在驱动系统处于健康基线状态时，采集驱动器输出电流信号； 确定输出电流信号中第一载波谐波频率的第一幅值和第二载波谐波频率的第二幅值； 采集驱动系统在不同负载指数下的第一幅值和第二幅值，负载指数为表征电机实时负载的电学参数； 基于不同负载指数及对应的第一幅值和第二幅值计算对应的健康基线比值，并建立负载指数与健康基线比值之间的负载比值补偿图谱； 在驱动系统处于在线监测状态时，实时采集驱动器输出电流信号，并实时获取当前的负载指数； 对实时采集的输出电流信号进行处理，以实时提取瞬时第一幅值和瞬时第二幅值，并实时计算瞬时比值； 基于负载比值补偿图谱和当前的负载指数，确定预期的健康比值； 基于瞬时比值与预期的健康比值的比较结果，确定驱动系统的电缆状态； 以及，在健康基线状态时，还包括：确定第一载波谐波频率的第一相位和第二载波谐波频率的第二相位；基于第一相位和第二相位，计算并存储健康基线相位差；在线监测状态时，还包括：实时提取瞬时第一相位和瞬时第二相位；实时计算瞬时相位差；并且，确定驱动系统的电缆状态的步骤，还包括：基于瞬时相位差与健康基线相位差的比较结果，确定驱动系统的电缆状态的故障模式； 确定电缆状态的故障模式的步骤，包括：计算幅值比偏差，幅值比偏差为瞬时比值与预期的健康比值之差；计算相位差偏差，相位差偏差为瞬时相位差与健康基线相位差之差；基于幅值比偏差和相位差偏差，将故障模式区分为阻性故障、电抗性故障和复合型故障； 该方法还包括：检测驱动系统是否处于停机状态；当驱动系统处于停机状态时，控制驱动系统的逆变器，向电缆注入非旋转的共模探测电压信号；测量由共模探测电压信号驱动产生的共模电流；基于共模探测电压信号与共模电流计算共模阻抗特征，并基于共模阻抗特征与预存的停机健康基线进行比较，以确定电缆的绝缘状态； 在健康基线状态时，还包括：测量并存储健康本底噪声基线，健康本底噪声基线为驱动器输出电流信号在至少一个预设的安静频带内的频谱幅值，安静频带远离第一载波谐波频率和第二载波谐波频率；在线监测状态时，还包括：实时测量安静频带内的瞬时本底噪声；并且确定驱动系统的电缆状态的步骤，还包括：基于瞬时本底噪声与健康本底噪声基线的比较结果，确定驱动系统的电缆是否存在间歇性故障。

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