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龙图腾网获悉西安辰安电气有限公司申请的专利基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121363508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923276.1，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法是由雷晶;董红;张韧钢设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机驱动控制技术领域，公开了一种基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法，包括：在作业前控制电机执行正反向准静态微动，采集平均电磁转矩；利用转矩算术和与差分离纯重力与摩擦分量，修正重力模型增益并配置摩擦补偿；结合实时角度计算前馈转矩，叠加摩擦补偿与速度环反馈生成电流指令；在负载转矩与转速同向时抑制积分分量，本发明利用物理对称性解耦重力与摩擦，消除模型参数误差，避免变极性负载过死点时的积分滞后与转速失控隐患，确保百吨级转子翻身过程的平稳与安全。

本发明授权基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 控制驱动电机在翻身作业启动前的初始位置分别执行正向微动旋转动作和反向微动旋转动作，正向微动旋转动作和反向微动旋转动作的角速度绝对值相等且处于准静态区间； 采集驱动电机在正向微动旋转动作期间的第一平均电磁转矩及在反向微动旋转动作期间的第二平均电磁转矩； 计算第一平均电磁转矩与第二平均电磁转矩的算术和以提取纯重力转矩分量，利用纯重力转矩分量修正重力矩映像模型的增益系数，重力矩映像模型表征转子理论重力负载转矩与转子机械角度的函数关系； 计算第一平均电磁转矩与第二平均电磁转矩的算术差以提取系统摩擦转矩分量，并配置独立的摩擦补偿通道； 在驱动过程中，实时采集驱动电机的实际转子机械角度和实际转速；依据实际转子机械角度及修正后的重力矩映像模型计算前馈补偿转矩；依据实际转速的方向及系统摩擦转矩分量生成摩擦补偿转矩； 利用速度调节器对实际转速与给定转速的速度偏差进行处理生成反馈调节转矩；将前馈补偿转矩、摩擦补偿转矩和反馈调节转矩进行矢量叠加，生成最终q轴电流给定值； 控制驱动电机按照最终q轴电流给定值输出电磁转矩，并在检测到前馈补偿转矩的方向与实际转速的方向相同时，触发对速度调节器中积分分量的抑制操作。

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