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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121361590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937615.1，技术领域涉及：B64G1/58；该发明授权空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质是由许江涛;吴纪涛;吕红庆;谭浩天;李元龙设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质，涉及飞行器技术领域，公开了空天飞行器的热管理方法，包括：实时获取第一燃料冷却剂温度，以及第二燃料冷却剂温度；基于第一燃料冷却剂温度以及第二燃料冷却剂温度，确定第一目标燃料冷却剂流量以及第二目标燃料冷却剂流量；基于第一目标燃料冷却剂流量控制第一离心泵及基于第二目标燃料冷却剂流量控制第二离心泵。通过第一燃料冷却剂温度以及第二燃料冷却剂温度控制第一离心泵与第二离心泵，以调节燃料管路中的燃料冷却剂流量，实现空天飞行器整机的温度可控和温度梯度布置，进而主动降低机载设备和或待散热部位的温度，有效降低被动热防护负担，提高了空天飞行器的重复使用率。

本发明授权空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空天飞行器的热管理方法，其特征在于，所述空天飞行器包括机载设备、待散热部位、燃料管路、燃料箱、第一离心泵、第二离心泵以及发动机燃烧室；各个机载设备分别设有第一换热器以及第二换热器；所述待散热部位设有微通道结构；所述燃料管路包括第一管路、第二管路以及第三管路； 所述第二离心泵设置于第一管路上，第一换热器以及微通道结构分别与所述第一管路连通；所述第二管路的一端与所述燃料箱的入料口连通，另一端与所述发动机燃烧室的入料管连通；所述第一离心泵设置于第三管路上，第三管路的一端与所述燃料箱的出料口连通，另一端与发动机燃烧室的入料管连通；所述第二离心泵的入口通过第一管路以及第三管路与所述第一离心泵的出口连通； 各个第二换热器分别与对应的第一换热器适配设置，第二换热器中的冷却剂用于吸收机载设备所产生的热量，第一换热器中的燃料冷却剂用于吸收第二换热器中冷却剂的热量； 所述的空天飞行器的热管理方法包括： 实时获取各个第一换热器对应的第一燃料冷却剂温度，以及各个微通道结构对应的第二燃料冷却剂温度； 基于所述第一燃料冷却剂温度以及所述第二燃料冷却剂温度，确定所述第一离心泵的出口的第一目标燃料冷却剂流量以及第二离心泵的出口的第二目标燃料冷却剂流量； 基于所述第一目标燃料冷却剂流量控制所述第一离心泵以及基于所述第二目标燃料冷却剂流量控制所述第二离心泵； 其中，所述基于所述第一燃料冷却剂温度以及所述第二燃料冷却剂温度，确定所述第一离心泵的出口的第一目标燃料冷却剂流量以及第二离心泵的出口的第二目标燃料冷却剂流量的步骤包括： 获取各个机载设备对应的第一目标温度，以及各个待散热部位对应的第二目标温度； 基于第一目标温度、第二目标温度、所述第一燃料冷却剂温度以及所述第二燃料冷却剂温度，确定所述第一目标燃料冷却剂流量以及所述第二目标燃料冷却剂流量； 其中，所述基于第一目标温度、第二目标温度、所述第一燃料冷却剂温度以及所述第二燃料冷却剂温度，确定所述第一目标燃料冷却剂流量以及所述第二目标燃料冷却剂流量的步骤包括： 将所述第一目标温度、第二目标温度、所述第一燃料冷却剂温度以及所述第二燃料冷却剂温度输入状态空间方程，通过所述状态空间方程的输出确定所述第一目标燃料冷却剂流量以及所述第二目标燃料冷却剂流量， 其中，状态空间方程的公式为： ； ； 其中， ； ； 其中，为燃料温度增量变化率矩阵，T=[T0，T1，T2，T3，T4，Tw]，T0为燃料箱中燃料温度的增量，T1为第一分支处燃料温度的增量，T2为进入发动机前燃料温度的增量，T3为第一换热器或微通道结构处燃料温度的增量，T4为第二分支处燃料温度的增量，Tw为由设备产热引起的温度增量，为机载系统由工况变化引起的产热增量，是流体网络的流量，Ct为定压比热容矩阵，y为系统输出的增量，K为传热系数，A为传热面积，Kq_u为流量对压力的增益矩阵，Kq_e为流量对发动机耗油率的增益矩阵，为流体力学层特性参数矩阵，Mh为能量邻接矩阵，Ap为压力层的状态矩阵，Bp为压力层的输入关联矩阵，为热力学层的扰动矩阵，Ep为压力层的扩展输入矩阵，为发动机燃烧的燃料质量流量增量的变化率，为定压比热容，为控制量，、、、、、、Thead、、AT、BT、、均为自定义参数。

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