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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利一种台球事件检测方法、系统、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924726.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种台球事件检测方法、系统、设备及计算机存储介质是由周亮基;刘依;徐胜吉设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种台球事件检测方法、系统、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种台球事件检测方法、系统、设备及计算机存储介质，涉及计算机视觉和视频分析技术领域，获取台球桌的目标视频流；确定目标视频流中的袋口区域；对于目标视频流中的帧图像，确定袋口区域在帧图像的像素特征；根据像素特征，确定袋口区域中像素的局部纹理复杂度；根据局部纹理复杂度，确定袋口区域中像素的ViBe检测阈值；基于ViBe检测阈值，通过ViBe算法识别袋口区域的像素类别，像素类别用于表征像素属于背景或台球；根据像素类别进行台球事件检测。本申请能够在强逆光、弱光、色温突变等场景下保持稳定像素分割，减少因背景纹理波动引起的误检，从而可以根据准确的像素类别进行台球事件检测，提高了检测准确性。

本发明授权一种台球事件检测方法、系统、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种台球事件检测方法，其特征在于，包括： 获取台球桌的目标视频流； 确定所述目标视频流中的袋口区域； 对于所述目标视频流中的帧图像，确定袋口区域在帧图像的像素特征； 根据所述像素特征，确定袋口区域中像素的局部纹理复杂度； 根据所述局部纹理复杂度，确定袋口区域中像素的视觉背景提取器检测阈值； 基于所述视觉背景提取器检测阈值，通过视觉背景提取器算法识别袋口区域的像素类别，所述像素类别用于表征像素属于背景或台球； 根据所述像素类别进行台球事件检测； 其中，所述根据所述像素类别进行台球事件检测，包括： 根据所述像素类别，将包含台球的袋口区域作为待处理区域； 对待处理区域进行形态学闭运算，得到闭运算区域； 对闭运算区域进行连通域分析，得到初始连通区域； 对初始连通区域进行面积过滤、位置验证和边界剔除，得到候选连通区域； 根据台球的外接矩形长宽比、圆形度、凸包面积比以及设定颜色，对候选连通区域进行筛选，得到包含台球的目标连通区域； 基于所述目标连通区域，生成当前帧图像的有效球体对象； 根据当前帧的有效球体对象进行台球事件检测。

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