北京长智云信息科技有限公司张轩铭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京长智云信息科技有限公司申请的专利基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641639.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法是由张轩铭;姜明;徐阳;宋志旭;刘星设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法，涉及深度学习技术领域，包括通过获取地理信息数据划分检测子区域，计算难度系数确定无人机数量和任务分配，基于深度学习算法生成最优航拍路径，采集图像后进行预处理和特征提取，采用改进的多视图立体匹配算法构建坑槽点云数据，进而生成坑槽损伤评估报告。本发明实现了路面坑槽的智能化、自动化检测与评估，提高了检测效率和准确性。
本发明授权基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的路面坑槽智能实时检测与风险评估方法，其特征在于，包括： 获取待检测路段的地理信息数据，根据所述地理信息数据划分多个检测子区域，根据所述检测子区域的地形特征及建筑物分布计算得到各检测子区域的检测难度系数；根据所述检测难度系数确定执行协同作业的无人机数量并生成各无人机的检测任务分配方案； 基于深度学习的路径规划算法，根据所述检测任务分配方案及各检测子区域的地形特征及建筑物分布，为每架无人机生成最优航拍路径；根据所述最优航拍路径控制各无人机同步起飞，并在飞行过程中实时采集路面图像数据； 对所述路面图像数据进行预处理，消除图像畸变并进行几何校正，得到校正后的图像数据；对所述校正后的图像数据进行特征提取，采用改进的多视图立体匹配算法构建坑槽点云数据； 利用所述坑槽点云数据中的特征点信息进行三角网格划分，构建坑槽的三维网格，基于所述三维网格提取坑槽的三维尺度参数，并根据所述三维尺度参数生成坑槽损伤评估报告。
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