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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院申请的专利基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511907810.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法和系统是由王惠刚;王家宝;徐卫锋;贺贺设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于海洋地质探测技术领域，特别涉及一种基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法和系统，通过引入基于Lambertian反射模型的声学成像物理机制，对海底沉积物的声学参数的反演，能够从物理层面揭示回波强度的成因；同时结合超像素分割算法，在空间上形成结构一致的分析单元，有效减少噪声干扰并避免像素级分类中的椒盐现象；进一步将图像特征、反射特征和地形特征进行多源融合，利用多维信息的互补优势，显著提升海底沉积物分类的精度、空间连续性和物理可解释性。本发明方法适用于复杂地形环境下海底沉积物分类。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。

本发明授权基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于侧扫声呐图像的海底沉积物分类方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取侧扫声呐图像及与其同步的声呐位姿参数，所述位姿参数包括航迹位置、俯 仰角及传播距离，构建反映海底沉积物反射率、入射角以及声波传播损失与侧扫声呐接收 到回波强度关系的成像模型：； 其中，Ix,y为回波强度，由侧扫声呐直接测得；Lx,y为声波传播损失，通过计算回波强度差得到，海底沉积物反射率ρx,y与入射角θx,y通过反演求解：利用声呐的位姿参数，建立声波发射方向与深度参考平面之间的几何对应关系，结合侧扫声呐图像的阴影信息，运用三角形相似定理推导各像素点对应的地形高度，进而算出每个像素点的入射角θx,y，再根据成像模型反演出沉积物反射率ρx,y；基于反演结果重建侧扫声呐图像； S2.将重建后的侧扫声呐图像转换为伪RGB图像IRGB∈ℝH×W×3；图像IRGB中的每个像素xi表示五维特征向量zi=[IRGBxi,xi]∈ℝ5，对重建后的侧扫声呐图像以像素为单位进行颜色和位置的特征提取，以最小化结合颜色与空间特征距离的目标函数执行迭代聚类，获得超像素区域； S3.分别通过重建的侧扫声呐图像提取图像特征；通过海底沉积物反射率和入射角提取反射特征；通过地形高度数据提取地形特征，以超像素区域为单位对图像特征、反射特征和地形特征进行纵向拼接并归一化处理，获得各超像素区域的多源融合特征； S4.基于各超像素区域的多源融合特征，使用随机森林算法完成海底沉积物分类。

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