买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121351178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511922681.1，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法是由王成龙;王永康;孙寒冰;石南;宋心宇设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法，属于姿态预测技术领域，包括采集液压支架的实体数据；构建液压支架各部件的三维模型，将实体数据输入至建立的闭环矢量方程中进行解算，得到各部件的姿态角数据；结合预定义的三维模型间的父子层级关系，驱动三维模型中的各部件运动，构建液压支架的数字孪生模型；获取液压支架的控制指令数据和数字孪生模型的状态参数，结合实体数据输入至预训练的预测模型中进行前向传播计算，得到预测序列，将预测序列输入至数字孪生模型中，驱动三维模型进行运动仿真，生成液压支架的预测姿态轨迹，实现了液压支架的高保真实时姿态映射与未来轨迹预测的一体化，提升了液压支架的状态感知精度。

本发明授权一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的液压支架姿态预测方法，其特征在于，包括： 数据采集步骤：采集液压支架上各千斤顶的行程长度数据和各部件的倾角数据，得到实体数据； 姿态映射步骤：构建液压支架各部件的三维模型，基于所述三维模型所反映的各部件间的几何约束关系建立闭环矢量方程，将所述实体数据输入至所述闭环矢量方程中进行解算，得到各部件的姿态角数据； 模型构建步骤：基于所述姿态角数据以及预定义的所述三维模型间的父子层级关系，确定所述三维模型中所述液压支架各部件的空间位姿参数与运动约束关系，构建所述液压支架的数字孪生模型； 姿态预测步骤：获取所述液压支架的控制指令数据和所述数字孪生模型的状态参数，结合所述实体数据输入至预训练的预测模型中进行前向传播计算，得到预测序列，将所述预测序列输入至所述数字孪生模型中，驱动所述三维模型进行运动仿真，生成所述液压支架的预测姿态轨迹； 其中，所述姿态映射步骤还包括： 基于所述液压支架各部件的铰接点之间的几何约束关系，通过复数矢量法将各相邻铰接点间的距离作为复数矢量的模长，将所述距离的方向角作为复数矢量的辐角，以构成所述复数矢量； 基于所述几何约束关系将所述复数矢量进行相加，构建所述闭环矢量方程，将所述实体数据输入至所述闭环矢量方程中； 以所述行程长度数据中的液压千斤顶长度数据和平衡千斤顶长度数据为变量对所述闭环矢量方程进行解算，得到所述液压支架的后连杆、前连杆、立柱千斤顶、掩护梁和顶梁的姿态角数据； 其中，所述姿态预测步骤具体为： 获取所述液压支架上各千斤顶的历史行程长度数据、所述液压支架各部件的历史倾角数据、所述液压支架的历史控制指令数据和所述数字孪生模型的历史状态参数，得到历史时序数据集； 对所述历史时序数据集进行归一化处理后输入至长短期记忆网络中进行训练，得到训练后的预测模型； 基于一预设时间窗口，获取所述实体数据、所述控制指令数据和所述状态参数，得到实时数据； 对所述实时数据进行归一化处理，得到输入数据矩阵； 将所述输入数据矩阵输入至所述训练后的预测模型中进行前向传播计算，输出预测的各千斤顶行程和驱动指令，得到归一化预测序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。