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龙图腾网获悉湖南科天健光电技术有限公司申请的专利箱体夹层的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891776.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权箱体夹层的检测方法及系统是由周朗明;曹动;李婷;饶旭设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本箱体夹层的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测技术领域，提供一种箱体夹层的检测方法及系统，包括：S1：采集箱体外部数据和采集箱体内部数据；S2：根据箱体内部数据计算箱体内部六个平面方程；S3：根据箱体外部数据计算箱体外部六个平面方程；S4：根据箱体外部六个平面方程和箱体内部六个平面方程得到箱体夹层的检测结果。本方案基于多模态数据融合的箱体夹层检测方法，基于多模态融合技术快速分割目标箱体点云；利用箱体结构特征精确提取箱体内外平面，通过对比箱体内外平面方程，实现箱体夹层快速检测。

本发明授权箱体夹层的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种箱体夹层的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集箱体外部数据和采集箱体内部数据； S2：根据箱体内部数据计算箱体内部六个平面方程； S3：根据箱体外部数据计算箱体外部六个平面方程； S4：根据箱体外部六个平面方程和箱体内部六个平面方程得到箱体夹层的检测结果； 步骤S2中，所述根据箱体内部数据计算箱体内部六个平面方程包括： S21：对箱体进行多模态数据分割； S22：利用序贯RANSAC模型提取算法获得多个平面方程与内点集； S23：对平面进行粗拟合得到六个粗平面； S24：对平面进行精确提取得到箱体内部六个平面方程； 步骤S24中，所述对平面进行精确提取得到箱体内部六个平面方程包括： 根据六个粗平面，将其三三组合，利用三面相交计算交点，即为箱体角点； 根据箱体角点分布的位置信息，将每个面的四个角点重新拟合平面，得到箱体内部六个平面方程； 步骤S3中，所述根据箱体外部数据计算箱体外部六个平面方程包括： 分割提取箱体外部点云； 构建OBB体坐标系，并将箱体外部点云旋转至OBB体坐标系； 获取箱体外部三个面内的点； 计算点云曲率，根据点云曲率变化提取该三个面的边缘点云； 将箱体外部每个面上的边缘点云合并，重新计算新的平面方程； 步骤S4中，所述根据箱体外部六个平面方程和箱体内部六个平面方程得到车箱体夹层的检测结果包括： 根据箱体内部六个平面方程计算箱体内部平面四个角点，如果箱体内部平面四个角点到对应车身外部平面的距离之和超出预定距离阈值，则认为该角点所在的位置平面存在异常夹层，否则认为无异常夹层。

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