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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912940.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法是由李爽;桂江龙;杨彬;黄旭星设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种空间非合作脉冲机动目标跟踪方法，涉及航空航天技术领域。依据地面站获取的目标测距、测速信息，通过非线性状态方程传播得到目标状态预测值，结合测量模型生成测量预测值；采用Huber鲁棒代价函数替代传统滤波器的均方误差代价函数，重构性能指标函数，经最小化该函数解算修正后的测量噪声协方差矩阵；接着将目标脉冲机动视为非线性系统未知输入，利用无偏最小输入估计方法得到机动估计值，通过计算机动估计误差的马氏距离构建检测指标，以误差上界确定检测阈值，判断机动是否发生；最后将机动估计值及误差协方差补偿至滤波器状态预测过程，计算卡尔曼增益矩阵，结合测量信息更新目标状态估计值与协方差估计值，直至滤波完成。

本发明授权一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法，其特征在于：包括步骤如下： 步骤一：根据地面站得到非合作目标卫星的测距和测速信息，通过非线性状态方程传播得到当前时刻目标的状态预测值，根据测量模型计算得到测量预测值； 步骤二：根据Huber鲁棒代价函数代替传统滤波器的均方误差代价函数并重构指标函数； 步骤三：通过最小化重构的鲁棒性能指标函数解算得到修改后的测量噪声协方差矩阵； 步骤四：将目标脉冲机动视作非线性系统的未知输入，通过无偏最小输入估计方法计算得到机动估计值； 步骤五：利用机动估计误差的马氏距离计算机动检测指标，通过计算机动估计误差的上界得到机动检测阈值，将机动估计值与检测阈值比较判断机动是否发生； 步骤六：将机动估计值和机动估计误差协方差补偿至滤波器的状态预测过程中，得到包含机动的状态预测值和状态协方差预测值； 步骤七：计算得到当前时刻的卡尔曼增益矩阵，根据测量信息更新得到目标的状态估计值和状态协方差估计值，按时刻递推直至滤波结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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