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龙图腾网获悉北京燕能电气技术有限公司申请的专利基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511907334.1，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测方法是由古志伟;邵宗卫设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测方法，涉及局部放电技术领域，解决了现有检测方法放电检测不足的问题。该装置由移动巡检节点、分布式固定监测节点、网络聚合网关、边缘计算单元及云端诊断中心构成，通过多源异构传感器同步采集高频、超声波、电流及暂态地电压信号，经预处理和特征提取后，在边缘侧实现基于信息几何的自适应加权融合与本地决策，云端则采用多模态Transformer与对比学习进行深度特征融合与模式识别，最终输出诊断报告。本发明大大提高局部放电的全方位感知、多层级智能诊断能力。

本发明授权基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合与深度学习的局部放电在线检测装置，其特征在于，包括移动巡检节点1、分布式固定监测节点2、网络聚合网关3、边缘计算单元4和云端诊断中心5； 所述移动巡检节点1包括行进底盘11、设置于所述行进底盘11上的可升降及旋转的支撑机构12、搭载于所述支撑机构12顶端的多传感器集成舱13；所述多传感器集成舱13内封装有高频传感器131和超声波传感器132； 所述分布式固定监测节点2包括防护壳体21、内置于所述防护壳体21的电流传感器22和暂态地电压传感器23； 所述网络聚合网关3通过第一无线通信链路L1与所述移动巡检节点1连接，并通过第二有线通信链路L2与所述分布式固定监测节点2连接，汇聚所述移动巡检节点1和所述分布式固定监测节点2采集的多源监测数据； 所述边缘计算单元4与所述网络聚合网关3通过局域网络L3连接，所述边缘计算单元4包括数据预处理模块41、特征提取模块42和本地融合决策模块43； 所述云端诊断中心5与所述边缘计算单元4通过广域网络L4连接，所述云端诊断中心5包括深度学习诊断模型51、特征级融合引擎52和诊断结果生成模块53； 所述行进底盘11包括一对由防水电机111驱动的橡胶履带轮组，所述防水电机111通过减速器与履带驱动轮连接；所述行进底盘11的底盘框架由铝合金型材焊接而成，内部固定有蓄电池舱和电机控制器； 所述支撑机构12包括丝杠升降机构121和设置于顶端的旋转机构122；所述丝杠升降机构121包括垂直安装的精密滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由安装在底盘框架上的第一伺服电机通过同步带轮机构驱动；与所述滚珠丝杠配合的螺母座与套设在平行光轴外的直线轴承共同构成升降导向结构； 所述旋转机构122包括回转轴承，内圈通过法兰与所述螺母座固定，外圈通过法兰与所述多传感器集成舱13的减震支架连接，并由第二伺服电机驱动进行360度连续旋转； 所述多传感器集成舱13的壳体为具有电磁屏蔽功能的金属密封舱体，内部通过刚性安装板固定所述高频传感器131，所述安装板与舱壁之间设有阻尼隔振器；所述超声波传感器132通过万向云台安装在舱体顶部开设的透声孔处，所述万向云台由微型步进电机133驱动；所述舱体内还设有环境温湿度传感器和北斗GPS授时模块，所述环境温湿度传感器和授时模块的电路板均固定于所述刚性安装板上。

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