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龙图腾网获悉长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利水体取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511905918.5，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权水体取样装置是由李博;姜伟;苏巍;胡凡旭;李文静;朱佳志设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水体取样装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水体取样技术领域，公开了水体取样装置。本发明提供的水体取样装置，通过令转动储能件的其中一个第一弹性连接部固定，另一个第一弹性连接部与清洁刷传动连接，在两个第一弹性连接部于周向相对转动、再施加两个第一弹性连接部于周向相对固定的驱动力后，转动储能件实现储能，在撤除该驱动力后，转动储能件释能，带动清洁刷转动，由于过滤网具有回转式滤水外壁，并且清洁刷安装于过滤网的滤水外壁，实现清洁刷与转动储能件的协同设计，使得清洁刷能够在过滤网滤水外壁表面完成转动清洁动作，主动刮除附着在过滤网表面的污染物，保持过滤网原有的有效过滤面积和孔隙率，降低污染物对采样精度的影响。

本发明授权水体取样装置在权利要求书中公布了：1.一种水体取样装置，其特征在于，包括： 无人机本体1； 采水器本体2，安装于无人机本体1底部； 滤水机构3，包括过滤网301、清洁组件和驱动组件，所述过滤网301具有滤水外壁和滤水内壁，滤水内壁围合形成滤水腔室，滤水腔室用于容纳所述采水器本体2的采水端，清洁组件包括清洁刷302和转动储能件303，清洁刷302安装于过滤网301的过滤外壁，所述转动储能件303具有两个第一弹性连接部，两个第一弹性连接部在外力作用下于周向相对转动，其中一个第一弹性连接部固定，另一个第一弹性连接部与清洁刷302传动连接，所述驱动组件提供两个第一弹性连接部于周向相对固定的驱动力； 其中，所述驱动组件包括： 转轴304，轴向与高度方向平行，所述转轴304转动安装于所述无人机本体1底部，并且所述转轴304与所述清洁刷302连接，所述转轴304与另一个第一弹性连接部连接； 联动板305，固定安装于所述转轴304，所述联动板305围绕所述转轴304转动； 浮板306，滑动安装于所述转轴304，并且所述浮板306位于所述联动板305上方，所述浮板306具有通过限位结构限制所述联动板305转动的限位状态，以及具有沿着转轴304的周向滑动并脱离所述联动板305上浮状态； 所述限位结构包括： 形成于所述浮板306靠近所述联动板305一侧的限位凹槽3061，限位凹槽3061设有至少两个，至少两个限位凹槽3061间隔布置； 以及设于所述联动板305的限位凸起3051，所述限位凸起3051与所述限位凹槽3061滑动配合，所述限位凸起3051与所述限位凹槽3061一一对应布置; 所述转动储能件303为卷簧、扭簧或平面涡簧； 所述驱动组件配置为：在所述水体取样装置位于空气中时，所述浮板306处于限位状态，所述转动储能件303被预紧储能；当所述水体取样装置浸入水中时，所述浮板306上浮至脱离状态，所述转动储能件303释放储能驱动所述清洁刷302旋转。

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