北京蓝塔光传智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉北京蓝塔光传智能科技有限公司申请的专利航天器自主导航方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936035.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权航天器自主导航方法及电子设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本航天器自主导航方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航天器自主导航方法及电子设备。其中，航天器自主导航方法，包括：根据导航需求确定光学敏感器的技术指标，以及根据航天器的轨道信息，确定光学敏感器的构型；使用确定技术指标和构型的光学敏感器采集星图，对星图进行处理，识别折射星并提取折射角；利用卡尔曼滤波算法，将惯性导航系统输出的信息与基于折射角计算得到的折射视高度进行信息融合，以修正导航误差，得到修正后的导航信息。本申请通过天文导航修正惯性导航的漂移误差，用惯性导航在天文系统不可用时维持导航信息连续，达到提高导航精度的目的。
本发明授权航天器自主导航方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种航天器自主导航方法，其特征在于，包括： 根据导航需求确定光学敏感器的技术指标，以及根据航天器的轨道信息，确定光学敏感器的构型； 使用确定技术指标和构型的光学敏感器采集星图，对星图进行处理，识别折射星并提取折射角； 利用卡尔曼滤波算法，将惯性导航系统输出的信息与基于折射角计算得到的折射视高度进行信息融合，以修正导航误差，得到修正后的导航信息； 所述技术指标包括探测波段、光学视场、探测灵敏度和单星测量精度； 光学视场和探测灵敏度通过以下公式确定视场内的恒星数量， ， 其中，为视星等，为视场角； 光学敏感器采用双光学系统，光学系统光轴之间的夹角为2； 所述根据航天器的轨道信息，确定光学敏感器的构型，包括：对于三轴对地稳定的航天器，通过以下公式计算光学系统光轴与地心矢量的夹角： ， 其中，为折射视高度，为航天器运行轨道高度，为地球半径，为反正弦函数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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