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龙图腾网获悉尚元智行(桐乡)科技有限公司申请的专利一种自动装卸无人车装卸方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892257.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自动装卸无人车装卸方法及系统是由冯曙;代凯;张豪斌;王之风;王策;陈佳豪;褚学聪;饶文杰;崔山设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装卸无人车装卸方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动装卸技术领域，尤其涉及一种自动装卸无人车装卸方法及系统，方法包括：根据装卸任务与运行区域地图，通过A算法获取初始全局最短路径及路径点序列；以任一无人车为目标车，其余为匹配车，经DTW算法交互分析量化路径点风险特征值，结合方向偏差获得适配性评分，筛选拐点为局部目标点；基于动态更新的风险特征值与局部目标点，用改进人工势场法实时调整路径，循环迭代直至完成装卸任务。本发明融合A算法与改进人工势场法，通过A算法定全局路径、DTW算法量化风险特征值并动态更新局部目标点，调控势场强度规避动态障碍物，保障路径最优与行驶稳定，减少冲突拥堵。

本发明授权一种自动装卸无人车装卸方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸无人车装卸方法，其特征在于，包括： 根据各自动装卸无人车的装卸任务和运行区域地图，获取初始的全局最短路径和对应的路径点序列； 以任一正在运行的自动装卸无人车为目标车，将除目标车以外正在运行的自动装卸无人车为匹配车，基于路径点序列，利用DTW匹配算法将目标车的路径点序列与匹配车的路径点序列进行交互分析，量化各路径点的风险特征值，计算各路径点的引力方向与当前行驶方向的余弦相似度，得到方向关联权重； 根据路径点的风险特征值和方向关联权重，计算路径点作为局部目标点的适配性评分，并形成评分曲线，并选取与当前行驶位置距离最近的第一个拐点作为局部目标点，基于风险特征值动态设置局部目标点，局部目标点从全局路径的路径点序列中选取；基于动态更新的路径点风险特征值和局部目标点，利用改进的人工势场法在行驶过程中实时调整路径； 循环执行全局最短路径的规划、风险特征值计算和实时控制的动态迭代过程，直至无人车到达终点，完成自动装卸任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚元智行(桐乡)科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道(开发区)悦明西路58号二号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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