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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893322.8，技术领域涉及：E21B34/04；该发明授权一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器是由陈正;邱鸿镒;刘佳佳;杨朝坤;苏伟鸿;陈嘉骏;陈阳;聂勇;梅德庆设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器。执行器主要通过手动加压缩回模块连通并用于液压缸的第一工作腔的增压缩回；手动泄压缩回模块连通并用于与阀控缩回模块共同进行液压缸的第二工作腔的泄压缩回；手动加压和泄压缩回模块中均设有用于深海环境下实现阀门安全关闭的手动开启阀。本发明将液压缸的两工作腔分别并联冗余泄压回路以实现紧急情况下的阀门安全关闭，在结构堵塞、卡滞时通过手动开启阀实现最后的强制缩回，不受外部高压液体反力或密封摩擦阻塞影响，确保高外压环境下依然能够被可靠触发与保持流通。本发明在高外压、长期无人值守条件下兼顾稳定控制与冗余安全，满足深海采油树阀门执行器对失效复位与高可靠性的要求。

本发明授权一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器在权利要求书中公布了：1.一种具备冗余回缩功能的深海电液阀门执行器，其特征在于，包括： 执行阀门模块，设有弹簧补偿液压缸15并用于采油树主阀管道1的开启阻断； 冗余泵控模块，用于深海电液阀门执行器的动力提供； 阀控缩回模块，连通冗余泵控模块并用于弹簧补偿液压缸15的第一工作腔的阀控缩回； 手动加压缩回模块，连通并用于弹簧补偿液压缸15的第一工作腔的增压缩回； 手动泄压缩回模块，连通并用于与阀控缩回模块共同进行弹簧补偿液压缸15的第二工作腔的泄压缩回；手动加压缩回模块和手动泄压缩回模块中分别设有用于深海环境下实现阀门安全关闭的第一手动开启阀4和第二手动开启阀5； 集成阀组模块，安装并连通在执行阀门模块、冗余泵控模块和阀控缩回模块之间，用于维护深海电液阀门执行器的油路正常运行与安全保护； 所述的第一手动开启阀4和第二手动开启阀5包括拉环4.1、解锁销4.2、弹簧4.4、阀块4.6和阀外壳4.11，拉环4.1安装在解锁销4.2的端面中心以供无人遥控潜水器ROV的机械手夹持并进行绕解锁销4.2的中心轴的扭转操作；解锁销4.2远离拉环4.1的一侧面中心设有阀杆4.12，阀杆4.12垂直于拉环4.1的中心轴，弹簧4.4的两端通过连接的弹簧上盖4.3和弹簧下盖4.5分别连接解锁销4.2和阀块4.6并套装在阀杆4.12外，第一手动开启阀4和第二手动开启阀5在关闭状态下弹簧4.4为压缩状态；阀外壳4.11为中空的壳体，阀杆4.12和弹簧4.4自阀外壳4.11的一端套装在阀外壳4.11中，阀块4.6的一端自阀外壳4.11的另一端通过密封圈4.10密封套装在阀外壳4.11中，且端面连接弹簧下盖4.5，阀块4.6的另一端位于阀外壳4.11外；阀块4.6位于阀外壳4.11中的端面上设有卡槽，阀杆4.12的端部旋转卡接在卡槽中；阀块4.6的内部为中空结构，阀块4.6的内部的对称两侧开设有出油口4.8和进油口4.9并在关闭状态时与深海电液阀门执行器的油路错位不连通；阀杆4.12的端部沿径向对称设有两个卡接块，油路关闭状态下阀杆4.12的端部通过两个卡接块卡在卡槽中，拉环4.1旋转后，两个卡接块旋转并脱离卡槽，使得阀块4.6在弹簧4.4的弹力作用下离开阀外壳4.11，直至出油口4.8和进油口4.9与深海电液阀门执行器的油路连通进入油路开启状态。

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