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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912301.6，技术领域涉及：E02B7/50；该发明授权一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置及方法是由严若鹏;金辽;王可;王蒂;宋添添;吴迪;胡吉祥;方杨;廖乐康;于庆奎设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置及方法，涉及大型浮式闸门启闭技术领域。该装置包括驱动单元和随动齿圈系统：浮式闸门通过钢臂与驱动单元连接，随动齿圈系统沿启闭路径分布浮动段开门关门段和固定段齿圈，浮动段通过顶升液压油缸驱动活动段齿圈随动升降并经对接锁定油缸与固定段刚性锁定；驱动单元上层传递扭矩，下层四杆变位机构通过液气弹簧和叉臂旋转结构，自适应闸门横倾、纵倾变位，维持齿轮啮合。方法包括初始定位对接、驱动旋转与变位调节、限位保护及终位复位步骤。本发明解决了复杂载荷下闸门变位导致的传力中断问题，实现特大跨度挡潮闸的可靠启闭，适应极端气候与工程误差，安全性与兼容性显著提升。

本发明授权一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应五维变位的浮式闸门驱动装置，其特征在于，包括驱动单元和随动齿圈系统； 浮式闸门与钢臂联接，且两者之间设有中心球铰，浮式闸门可整体绕中心球铰旋转； 所述钢臂尾端设置所述驱动单元，所述驱动单元与随动齿圈系统啮合传动； 所述随动齿圈系统沿启闭路径依次分布为开门段浮动段齿圈、固定段齿圈及关门段浮动段齿圈； 所述驱动单元为上下两层机舱结构，上层机舱传递扭矩，下层机舱设四杆变位机构以自适应变位； 所述驱动单元的上层机舱包括电机、工作制动器及两级减速器； 所述电机通过带工作制动器的联轴器与一级减速器输入端联接，一级减速器输出端通过联轴器与二级减速器输入轴联接； 二级减速器输出轴依次通过联轴器Ⅰ、短轴、联轴器Ⅱ与开式齿轮固联，开式齿轮与随动齿圈系统啮合； 所述开门段浮动段齿圈和所述关门段浮动段齿圈包括活动段齿圈、齿圈固定桁架及顶升液压油缸； 所述活动段齿圈通过螺栓固定于齿圈固定桁架，齿圈固定桁架背面设竖向导向滑块，并滑动安装于竖向导槽内； 所述顶升液压油缸活塞杆与齿圈固定桁架的铰接支座铰接，驱动活动段齿圈升降； 所述四杆变位机构包括液气弹簧、底横杆、竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ及顶横杆； 所述液气弹簧下端与底横杆铰接，底横杆分别与竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ铰接，顶横杆平行于底横杆并与竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ铰接； 顶横杆通过自润滑滑块安装叉臂，叉臂两端与开式齿轮托架铰接，托架上设正向导轮、反向导轮与导轨接触； 所述固定段齿圈包括固定齿圈、埋件及对接锁定油缸； 所述固定齿圈通过螺栓与埋件联接，埋件通过锚杆固定于混凝土承载墙； 所述对接锁定油缸输出端连接销轴，销轴可插入浮动段齿圈的对接锁定孔实现锁定。

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