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龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利基于多动态感知的行车智能防撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511918337.5，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权基于多动态感知的行车智能防撞系统是由滕波;孙元邦设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多动态感知的行车智能防撞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多动态感知的行车智能防撞系统，包括：第一行车基站、第二行车基站、至少一辆需进行防撞设置的行车和智能防撞控制器；需进行防撞设置的行车用于获取所在位置的距离信息；智能防撞控制器包括数据采集单元、数据处理单元、控制单元和执行单元；数据采集单元用于获取需进行防撞设置的行车的距离信息、行驶速度和工况数据；数据处理单元用于确定行车的制动参数；控制单元预存有多种制动触发策略，用于根据制动参数匹配当前运行场景并调用对应的制动触发策略，生成制动指令并下发至执行单元；执行单元用于根据制动指令控制行车停车。本发明可以避免过早或过晚控车，提高作业效率的同时也可以保障作业安全。

本发明授权基于多动态感知的行车智能防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多动态感知的行车智能防撞系统，其特征在于，包括：第一行车基站、第二行车基站、至少一辆需进行防撞设置的行车和智能防撞控制器，所述行车为沿轨道运行的起重机，所述需进行防撞设置的行车设有大车标签； 所述第一行车基站、第二行车基站和设有大车标签的行车之间通过UWB无线雷达实现定位； 所述第一行车基站和第二行车基站分别设置于行车轨道两端所对应的厂房墙壁上，用于通过发射和接收无线电的方式为行车提供基准坐标点； 所述需进行防撞设置的行车用于基于所述基准坐标点获取所在位置的距离信息，并传输给所述智能防撞控制器； 所述智能防撞控制器包括数据采集单元、数据处理单元、控制单元和执行单元； 其中，所述数据采集单元用于获取需进行防撞设置的行车的距离信息、行驶速度和表征行车制动性能的工况数据，并传输给所述数据处理单元； 所述工况数据包括防摇开启状态与负载状态；所述行驶速度为基于所述行车的坐标信息计算得到； 所述数据处理单元用于确定行车的制动参数，所述制动参数包括： 根据行车的坐标信息确定的绝对距离、根据行驶速度和工况数据确定的行车加速度、制动距离以及设定的极限安全距离；所述行车的坐标信息为根据所述行车的距离信息得到； 所述控制单元预存有与行车不同运行场景对应的多种制动触发策略，用于根据所述制动参数匹配当前运行场景并调用对应的制动触发策略，生成制动指令并下发至所述执行单元； 所述制动触发策略至少包括： 针对接近轨道末端运动场景的第一制动策略、针对接近静止行车运动场景的第二制动策略、针对与对向行车相会运动场景的第三制动策略和针对与对向行车同向运动场景的第四制动策略； 其中，所述针对与对向行车同向运动场景的第四制动策略，包括： 判断当前行车与对向行车之间的绝对距离是否小于等于设定的极限安全距离； 或， 判断当前行车的行驶速度是否大于对向行车的行驶速度，且当前行车的加速度大于对向行车的加速度，且两辆行车之间的绝对距离小于等于当前行车和对向行车之间的安全距离； 或， 判断当前行车的行驶速度是否大于对向行车的行驶速度，且当前行车的加速度小于等于对向行车的加速度，且两辆行车之间的绝对距离小于等于两辆行车同时制动时的安全距离； 若上述任意一个条件为是，则发送第四制动指令给所述执行单元，所述第四制动指令为控制当前朝着对向行车行驶的行车停车； 所述控制单元用于识别当前行车所处的运行场景并根据所识别的运行场景，基于所述制动参数中的绝对距离、制动距离、行驶速度、行车加速度以及极限安全距离中的一种或多种，自适应地选择并执行对应的制动触发策略，所述运行场景至少包括与对向行车相会、接近轨道末端、接近静止行车以及与对向行车同向； 所述执行单元用于根据制动指令控制行车停车。

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