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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121334487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511887037.5，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法，涉及机器视觉检测与智能制造技术领域，包括以下步骤：在机器人进入补拍区域前，通过低角度光线对压缩机壳体进行扫描，提取金属表面形成的连续反光流线，标记反光强点，并生成反光轨迹带作为图像采集的路径基准。本发明通过动态扫描、避反射建模与环扫联动等操作，构建闭环控制策略，主动识别并规避金属反射，提升字符清晰度与识别稳定性，确保压缩机批次追溯完整，在不影响节拍的前提下，显著降低识别失败率与人工复检率，提升检测自动化与质量控制能力。

本发明授权压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.压缩机接线结构外观缺陷在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在机器人进入补拍区域前，通过低角度光线对压缩机壳体进行扫描，提取金属表面形成的连续反光流线，标记反光强点，并生成反光轨迹带作为图像采集的路径基准； 根据反光轨迹带中提取的反光强点，定位出多个高亮聚焦核点，并基于高亮聚焦核点的分布，反向延展构建光线未覆盖区域，从而生成用于拍摄的暗面窗口； 基于暗面窗口，在相机与压缩机壳体之间计算安全斜距和入射角，生成覆盖拍摄区域的三维避反射通道，并通过避反射通道控制相机拍摄轨迹以规避反射干扰； 根据三维避反射通道构建的空间路径，同步调节机械臂姿态与光源点亮顺序，使光束沿避反射通道边界滑移，并破坏原有反射闭合面结构，从而在压缩机壳体表面形成可拍摄的反射破裂缝； 在反射破裂缝区域，交替执行偏振快门操作与微型光阑拨片动作，降低高亮区域反光能量强度，并生成满足图像清晰度要求的拍摄窗口； 以拍摄窗口为基础，控制相机与光源在微幅角度下同步摆动，并绕压缩机壳体进行环扫，持续更新避反射通道，保障图像采集过程中的拍摄稳定性与反射干扰抑制效果。

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