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龙图腾网获悉中国科学院福建物质结构研究所申请的专利基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915251.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法是由张栋文;谢昊天;蒋硕;汪凤翔设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法，其涉及电机控制领域，依次包括如下步骤：建立永磁同步电机数学模型、基于欧拉离散化的模型预测转矩控制和基于综合寻优机制选择最优矢量。与现有技术相比，本发明引入的基于综合寻优机制选择最优矢量，使得控制系统在高速和低速工况下自适应切换多目标的优先级，以实现多维变量全局优化及快速动态协调，并使得控制在满足初步约束条件的性能要求下，减少转矩和磁链的纹波，克服电机运行不稳定和额外的噪声干扰，并提高控制系统的控制精度和稳态性能。

本发明授权基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法，该永磁同步电机的控制系统包括逆变器、转速环PI控制器与模型预测控制器，所述逆变器有八个输入矢量；其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立永磁同步电机数学模型； 步骤2、根据所述永磁同步电机数学模型得到定子磁链预测计算公式和电磁转矩预测计算公式，并建立模型预测控制的成本函数，所述成本函数为：，式中，和分别表示在+1时刻的电磁转矩预测值和定子磁链预测值，表示所述转速环PI控制器的输出值，表示定子磁链参考值，表示权重参数； 然后，对所述成本函数进行问题拆解，分别得到转矩目标和磁链目标的误差项如下，，，式中，表示转矩目标的误差项，表示磁链目标的误差项，表示转速环PI控制器的转矩输出值，表示定子磁链参考值； 其中，所述定子磁链参考值的计算公式为， ，式中，表示dq轴坐标系下q轴的定子电流参考值，其中=0，表示dq轴坐标系下轴的定子电流参考值；表示永磁磁链，表示定子电感的q轴分量； 步骤3、基于综合寻优机制选择最优矢量，对所述成本函数进行问题拆解以得到转矩目标项和磁链目标项，然后历遍八个输入矢量，根据转矩约束条件和磁链约束条件判断八个输入矢量中满足约束条件的交叉数量，以数值最大的所述交叉数量对应的输入矢量为入围矢量，将所述入围矢量作为最优矢量；若至少有两个的所述入围矢量，则判断每个所述入围矢量分别在所述转矩目标项和所述磁链目标项下的转矩误差估计值和磁链误差估计值，然后对各所述转矩误差估计值和各所述磁链误差估计值分别按升值排序进行排序值设置，以累积排序值最小的所述入围矢量为预选矢量，将所述预选矢量作为最优矢量；若至少有两个的所述预选矢量，则评估所述转矩目标项和所述磁链目标项的优先级，根据优先级选择相应的所述预选矢量作为最优矢量； 步骤4、所述最优矢量输出给逆变器，控制所述逆变器中的各开关管通断，然后所述逆变器输出三相电流给所述永磁同步电机。

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