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龙图腾网获悉皖西学院申请的专利一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511497236.5，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统是由卢承领;孟凡达;刘自清;程军辉;段志诚;方俊;方杰;杜成涛;徐峻峰;张磊设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电气传动与控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统，其中，一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括：采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号；构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输入矢量，用自适应线性神经元算法分解信号，提取直流、基波及各阶谐波分量；以扩展线性自抗扰控制器观测含低频慢变与谐波扰动的总扰动，根据谐波分量算补偿力，与基础悬浮力叠加成总控制力指令，经力电流变换驱动悬浮绕组，抑制多频谐波振动；本发明有效提升了谐波分离精度与扰动抑制能力，并为高速无轴承电机控制提供了可靠的理论保证。

本发明授权一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集无轴承复合转子笼型异步电机的转子径向位移信号； 构建包含直流项和多阶余弦正弦分量的输入矢量，通过自适应线性神经元算法对所述位移信号进行实时分解，提取直流分量、基波分量和各阶谐波分量，所述通过自适应线性神经元算法对位移信号进行实时分解具体包括：构建输入矢量，所述输入矢量包含直流项1以及从基频到第N阶的余弦和正弦分量；初始化x轴和y轴的权值矩阵；通过权值矩阵与输入矢量的线性组合计算估计位移；计算实际位移与估计位移之间的误差；采用归一化最小均方算法更新权值矩阵，其更新律为：权值的增量等于自适应步长与输入矢量能量归一化因子的比值乘以误差与输入矢量的乘积；从更新后的权值矩阵中提取各阶谐波的幅值和相位信息，其中x轴第n阶谐波幅值为，相位为，y轴第n阶谐波幅值为，相位为； 采用扩展线性自抗扰控制器对系统总扰动进行观测，所述总扰动包含低频慢变扰动和谐波扰动； 根据提取的各阶谐波分量计算对应的谐波补偿力； 将所述谐波补偿力与扩展线性自抗扰控制器输出的基础悬浮力进行叠加，生成总控制力指令； 将所述总控制力指令经力电流变换后驱动悬浮绕组，实现对转子多频谐波振动的抑制。

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