深圳积木易搭科技技术有限公司毛凯获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳积木易搭科技技术有限公司申请的专利一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511894053.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质是由毛凯;陈悦;罗苇;李云强;丁勇设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质，涉及点云图像技术领域。方法包括：获取目标场景的三维点云数据和图像数据；对点云数据进行压缩并保留关键几何特征，得到处理后的三维点云数据；对图像数据进行语义分割，得到语义分割图像数据；将处理后的点云与语义图像对齐，生成初始深度图；根据语义分割图像数据中像素所属物体类别修正初始深度图的深度值，得到优化深度图；将优化深度图输入高斯场景模型进行悬浮点剔除，获得三维高斯溅射数据。如此通过融合三维点云的几何信息与图像的纹理信息，生成深度明确的深度图，有效剔除悬浮点，提升数据真实性与洁净度，增强在弱纹理、高动态光照场景下的剔除效果与效率。
本发明授权一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高斯场景悬浮点剔除方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的三维点云数据和图像数据； 对所述三维点云数据进行数据压缩处理，并保留所述目标场景的关键几何特征，得到保留关键几何特征的三维点云数据； 对所述图像数据进行语义分割，得到语义分割图像数据，所述语义分割图像数据包括每一像素点所属的物体类别； 将所述保留关键几何特征的三维点云数据和所述语义分割图像数据进行对齐处理，得到初始深度图，所述初始深度图中的每个像素点均具有对应的深度值； 根据所述每一像素点所属的物体类别对所述初始深度图中的每个像素点的深度值进行修正，得到优化深度图； 将所述优化深度图输入预设的高斯场景模型中进行悬浮点剔除，得到三维高斯溅射数据。
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