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龙图腾网获悉杭州曼孚科技有限公司申请的专利一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511872345.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质是由崔鹏程;陆欣;车泽民设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取用户待处理点云数据，为待处理点云数据创建八叉树；根据八叉树，确定待处理点云数据的初始观察视角，并根据初始观察视角生成待处理点云数据的初始渲染视图；生成用户的当前渲染视图，根据当前渲染视图确定待加载的叶子节点；确定待渲染的叶子节点，并确定渲染优先级；异步获取数据点并进行并发解码，创建几何体对象，根据渲染优先级渲染几何体对象，得到可视化点云数据；根据点云分割请求生成用户的定向包围盒，标记出分割对象，并根据分割对象处理可视化点云数据。本发明提供了异步加载、实时渲染和精确分割的点云数据综合解决方案。

本发明授权一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户待处理点云数据，为待处理点云数据创建八叉树； 根据八叉树，确定待处理点云数据的初始观察视角，并根据初始观察视角生成待处理点云数据的初始渲染视图； 获取用户的视图交互指令，生成用户的当前渲染视图，根据当前渲染视图确定待加载的叶子节点； 确定待加载的叶子节点中的待渲染的叶子节点，并确定待渲染的叶子节点的渲染优先级； 根据待渲染的叶子节点中的数据点是否被缓存，异步获取数据点并进行并发解码，创建几何体对象，根据渲染优先级渲染几何体对象，得到可视化点云数据；所述异步获取包括本地Blob读取和或基于HTTPRange的分片请求的数据分片加载； 获取用户的点云分割请求，根据点云分割请求确定用户在当前渲染视图绘制的多边形区域，根据多边形区域生成用户的定向包围盒，根据定向包围盒标记出分割对象，并根据分割对象处理可视化点云数据； 所述获取用户的视图交互指令，生成用户的当前渲染视图，根据当前渲染视图确定待加载的叶子节点，具体包括： 获取用户的视图交互指令，解析视图交互指令，确定用户的视图交互操作； 根据视图交互操作调整虚拟相机的相机参数，根据调整后的相机参数调整初始渲染视图，生成用户的当前渲染视图； 根据当前渲染视图确定虚拟相机的相机视锥体，以八叉树的根节点作为起点并进行递归遍历，确定叶子节点对应的子包围盒与相机视锥体的空间关系，根据空间关系确定待加载的叶子节点；子包围盒由虚拟包围盒、叶子节点的节点信息共同确定得到，子包围盒为虚拟包围盒的一部分； 所述获取用户的点云分割请求，根据点云分割请求生成用户的定向包围盒，根据定向包围盒标记出分割对象，并根据分割对象处理可视化点云数据，具体包括： 获取点云分割请求，根据点云分割请求确定用户在当前渲染视图绘制的多边形区域，并为点云分割请求设置会话唯一标识符； 确定多边形区域的多边形顶点，根据多边形顶点构建完全包含多边形区域最小的定向包围盒； 确定子包围盒与定向包围盒的空间关系，根据空间关系确定待分割的叶子节点； 根据待分割的叶子节点中的数据点是否被缓存，异步获取数据点并进行并发解码，创建几何体对象； 根据预设过滤条件，对几何体对象中的数据点进行逐点过滤； 根据会话唯一标识符所指示的请求顺序分配过滤后的几何体对象，得到分割对象；检查过滤后的几何体对象是否已被其他对象标记，若已经标记则记录原对象信息，根据会话唯一标识符所指示的请求顺序重新分配； 确定分割对象的渲染优先级，根据渲染优先级渲染分割对象，得到可视化点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州曼孚科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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