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龙图腾网获悉珠海明象医用科技有限公司申请的专利内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882681.3，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质是由李天宝;马晓鹏;奚宇飞;刘一伟;刘发阳设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及内窥镜技术领域。本申请的处理方法中，基于预设的映射表对第一a通道图像的像素进行映射操作，能够将图像中的红色区域映射为预设颜色；对第一b通道图像的每个像素进行色彩偏移，能够降低第一b通道图像的每个像素的值，从而降低当前帧图像中的背景的颜色，得到第二b通道。采用上一帧图像对应的历史HSV调整参数对第一HSV图像进行调整，在通过显示模块显示连续的多帧图像构成的视频时，能够提高视频的流畅度。本申请实现了对白光照射的内窥镜图像的电子染色，便于医疗从业者观察内窥镜图像，并且能够降低设备成本，并降低内窥镜的占用体积。

本发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，应用于电子内窥镜，所述电子内窥镜包括显示模块和传感模块，所述传感模块包括白光照射组件和摄像组件； 所述方法包括： 控制所述白光照射组件进行照射，并控制所述摄像组件进行拍摄，得到当前帧图像； 基于所述当前帧图像，得到CIELab表色系的第一L通道图像、第一a通道图像和第一b通道图像； 基于预设的映射表，对所述第一a通道图像的每个像素进行映射操作，得到第二a通道图像； 对所述第一b通道图像的每个像素进行色彩偏移处理，以降低所述第一b通道图像的每个像素的值，得到第二b通道图像； 基于所述第一L通道图像、所述第二a通道图像、所述第二b通道图像，得到第二CIELab图像，并将所述第二CIELab图像转换至HSV空间，得到第一HSV图像； 在未检测到针对所述当前帧图像的图像调节操作指令的情况下，获取所述摄像组件拍摄的上一帧图像，检测所述当前帧图像与所述上一帧图像的画面区域是否相同，得到检测结果； 在所述检测结果表征所述当前帧图像与所述上一帧图像的画面区域为相同的情况下，获取所述上一帧图像对应的历史HSV调整参数； 基于所述历史HSV调整参数对所述第一HSV图像进行调整，得到第二HSV图像； 将所述第二HSV图像转换至RGB空间，得到当前帧待显示图像，并通过所述显示模块显示所述当前帧待显示图像； 所述检测所述当前帧图像与所述上一帧图像的画面区域是否相同，得到检测结果，包括： 将所述当前帧图像进行灰度转换，得到第一灰度图像，并将所述上一帧图像进行灰度转换，得到第二灰度图像； 计算所述第一灰度图像与所述第二灰度图像之间的结构性相似指数； 若所述结构性相似指数大于预设阈值，则所述检测结果表征所述当前帧图像与所述上一帧图像的画面区域为相同； 若所述结构性相似指数小于所述预设阈值，则所述检测结果表征所述当前帧图像与所述上一帧图像的画面区域为非相同。

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